前言
前些章节了解了GPIO输出功能,这一节了解下GPIO的输入功能,按键输入。
一、原理图
PA0引脚,在K1没有按下时,PA0为低电平,按下为高电平。
二、编程步骤
1,使能GPIO端口时钟
2,初始化GPIO引脚,设置输入模式(浮空输入)
3,检测按键状态,控制LED灯
GPIOB控制灯 GPIOA控制按键 bsp_key.h
//根据原理图找到对应的时钟
#define KEY_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define Toggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
#define LED_TOGGLE Toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)//设置ODR实现反转功能
bsp_key.c GPIO_Mode 设置为浮空
void KEY_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( KEY_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
//检测按键状态
//返回值 The input port pin value
//检测按键是否按下,GPIO_ReadInputDataBit库函数,按下为高电平
uint8_t Key_Detect(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == ON)
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == ON);
return ON;
}
else
return OFF;
}
主函数 main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
KEY_GPIO_Config();
GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);// 先将灯熄灭
while(1)
{
if(Key_Detect(KEY_GPIO_PORT,KEY_GPIO_PIN) == ON)
{
digitalToggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
}
}
}