硬件语法学习

2023年7月12日

1.指针学习

#define GPIOH_MODER                (unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x00)

上述式子是强制将GPIOH_MODER转化为指针

#define GPIOH_MODER                *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x00)

上述式子是将GPIOH_MODER这一指针的数值取出来，即要修改这一指针中的数值需要加*。

2.结构体学习

/* GPIO寄存器列表 */
typedef struct
{
    __IO    uint32_t MODER;    /*GPIO模式寄存器                        地址偏移: 0x00      */
    __IO    uint32_t OTYPER;   /*GPIO输出类型寄存器                地址偏移: 0x04      */
    __IO    uint32_t OSPEEDR;  /*GPIO输出速度寄存器                地址偏移: 0x08      */
    __IO    uint32_t PUPDR;    /*GPIO上拉/下拉寄存器            地址偏移: 0x0C              */
    __IO    uint32_t IDR;      /*GPIO输入数据寄存器                地址偏移: 0x10              */
    __IO    uint32_t ODR;      /*GPIO输出数据寄存器                地址偏移: 0x14              */
    __IO    uint16_t BSRRL;    /*GPIO置位/复位寄存器 低16位部分    地址偏移: 0x18     */
    __IO    uint16_t BSRRH;    /*GPIO置位/复位寄存器 高16位部分    地址偏移: 0x1A  */
    __IO    uint32_t LCKR;     /*GPIO配置锁定寄存器                地址偏移: 0x1C      */
    __IO    uint32_t AFR[2];   /*GPIO复用功能配置寄存器        地址偏移: 0x20-0x24         */
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)表示将GPIOA_BASE强转换为指针类型的结构体，

#define GPIOA              ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) 表示用GPIOA 替代(GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE，

那么现在GPIOA就表示 以 GPIOA_BASE为基地址、类型为GPIO_TypeDef结构体的一个指针，所以你程序里可以用GPIOA->MODER

结构体利用自身每个元素地址的位宽占好对应的地址偏移的位置，完成对GPIO_TypeDef这一类型的结构体进行指向修改每个GPIO_TypeDef指向的特定GPIO的属性设置（如速度、上拉/下拉寄存器、端口配置锁定寄存器等功能）

eg如下

/*定义GPIOA-H 寄存器结构体指针*/
#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define GPIOH               ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)

其中GPIOA_BASE、GPIOB_BASE

#define GPIOA_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
#define GPIOB_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)定义了其基础的指向地址，然后结构体

GPIOH->MODER &=(3<<2*10)

GPIOH->MODER = (1<<2*10)完成对结构体的值的改变

在stm32库函数中使用硬件库进行编辑

/*GPIOx端口，MODER寄存器的GPIO_InitStruct->GPIO_Pin对应的引脚，MODER位清空*/
            GPIOx->MODER  &= ~(3 << (2 *pinpos));
        
            /*GPIOx端口，MODER寄存器的GPIO_Pin引脚，MODER位设置"输入/输出/复用输出/模拟"模式*/
            GPIOx->MODER |= (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) << (2 *pinpos));

完成对GPIO口属性的配置GPIOA、GPIOB

3.头文件定义

对于自己的h使用ifndef _自己_h

endif

可以避免头文件中相互def中的重复定义

4.STM32固件库编辑

从固件库流程中找到问题