python-pcl+Windows10+anaconda安装

最新推荐文章于 2024-07-04 20:41:25 发布
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文章标签： python 开发语言
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参考https://www.guyuehome.com/36493读取.bin激光雷达点云文件并可视化，记录python-pcl的暗转流程。

第一步

pcl下载，根据需要，下载对应版本
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载箭头所指的两个文件
在这里插入图片描述
安装PCL-1.13.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

解压pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip，将里面的文件复制到pcl安装文件的bin文件目录下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第二步

下载python_pcl.whl文件
python 3.7
文件链接: python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 提取码： pcl3
python3.6
文件链接: python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl提取码： pcl3

将下载好的whl文件复制到anaconda环境的Scripts文件下，进入Scripts目录下，并执行pip install python_pcl-xxx.whl完成安装。
在这里插入图片描述
执行读取.bin文件代码，显示点云数据。
在这里插入图片描述

问题记录

导入pcl.pcl_visualization函数时报错！！！解决方法如下：
在这里插入图片描述
在https://structure.io/openni/下载对应的OpenNI压缩包，解压后运行.msi文件安装
在这里插入图片描述
在OpenNI安装的安装目录下xxx\OpenNI2\Samples\Bin文件夹中找OpenNI2.dll，复制到环境下的pcl文件夹下，问题解决。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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