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原创 AD单通道/模拟看门狗

【代码】AD单通道/多通道。

原创 ADC模数转换器

ADC：模拟-数字转换，将引脚上的连续变化的模拟电压转化为内存中储存的数字变量，建立起模拟电路到数字电路的桥梁（DAC与之相反）12位逐次逼近型ADC，1us转换时间（表示范围0~2^12-1=4095，位数越高量化结果越精细，对应分辨率越高；转换时间表示从转化开始到结束，需要1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz，这是STM32 ADC的最高转换频率）输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095（电压和转换结果之间成正比）

原创 stm32f10x_tim.h部分函数含义解释

TIM函数具有特别多的函数，在学习完TIM之后，总结一下函数含义

原创 TIM编码器接口测速

（3）配置输入捕获IC_Init（注意在输入捕获结构体配置中，我们无需全部配置，因为我们只用到了输入滤波器和边沿检测器；我们可以将无用部分删除，但为了避免出错，在进行结构体赋值时用TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);在这里，我们并不会使用72M内部时钟和在时基单元初始化设置的计数方向，因为此时计数时钟和计数方向都处于编码器接口托管的状态，计数器的自增和自减手编码器控制。（2）配置GPIO和时基单元（时基单元中PSC赋值为0，不分频；

原创 输入捕获测量PWM频率和占空比

TI1FP2在选择下降沿触发，选择交叉连接进入通道2，下降沿触发时CCR2的值即为一个周期电平中高电平的计数值，用CCR2/CCR1即可得到占空比（根据左上分析得出计算模式）而我们显示的是TIM3测量出的结果，通过测量结果与我们自行输出的方波对比检验测量是否精准。将波形输入从PA0口，输出到PA6口（具体IO口可查引脚定义表）主函数这里改变的是TIM2口产生的方波的CCR值和PSC值。此时结果应为 Freq:00100Hz。此时结果应为 Freq:01000Hz。，输入到TIM3的CH1接口处。

原创 关于keil软件中手动添加.c和.h文件，.h文件不显示的方法

2.未正确链接到源文件： 确保头文件在源文件中正确引用。在源文件中使用 #include 指令来包含头文件，例如：#include "your_header_file.h"。如果头文件路径不正确或者文件名拼写错误，头文件可能不会显示在源文件下面。1.未添加到项目中： 确保头文件已经添加到了你的项目中。在Keil中，你可以在项目资源管理器中看到项目的文件结构。如果头文件没有出现在其中，你需要将其添加到项目中。在Keil中创建的头文件（.h 文件）通常应该显示在与其相关联的源文件（.c 文件）下面。

原创 输入捕获测量PWM频率

将波形输入从PA0口，输出到PA6口（具体IO口可查引脚定义表）利用TIM2的CH1产生PWM波，输入到TIM3的CH1接口处。所以本实验中将PA0连接到PA6。PSC扩大10倍，频率降低10倍。更改main.c中相关值。

原创 PWM控制舵机角度

通过输出周期为20ms，占空比分别为2.5,5,7.5,10,12.5的方波信号，来控制舵机角度。

原创 TIM输入捕获IC(Inpute Capture)

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道，每个定时器输入捕获或者输出比较只能选其一可配合PWMI模式，同一个引脚方波进入两个不同的通道，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

原创 PWM驱动LED呼吸灯

通过改变占空比来改变LED灯的明亮程度，来实现呼吸效果。

原创 TIM输出比较

PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，这里特殊说明，必须是具有惯性的系统PWM参数：频率 = 1/Ts 占空比 = Ton/Ts 分辨率 = 占空比变化步距占空比决定了PWM等效出来的模拟电压的大小，并且呈现线性。若高电平为5V,低电平0V，50%占空比模拟电压为2.5V。

原创 定时器外部时钟计数实验展示

原创 定时器外部时钟计数

● 内部时钟(CK_INT)● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)● 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)● 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器（常用来做级联操作）我们选择通用定时器TIM2，查表得知该定时器的ETR接口默认为PA0引脚。

原创 中断应用，旋转编码器计次

本程序中中断检测为上升沿触发，所以当A相为上升沿时，B相为高电平，编码器为左转。当B相为上升沿时，A相为高电平，编码器为右转。通过AB两项输出两个方波，根据他们的偏移规律来判断旋转编码器的正转和反转。该函数不能随意取名，要遵循官方命名规则，函数名称在启动文件中查找。

原创 360度旋转编码器

原创 STM32F103C8T6的外部触发定时器（ETR）引脚

资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。STM32F103C8T6有四个定时器。为什么只有TIM2有ETR引脚？

原创 STM32F103C8T6-定时器定时中断

定时器定时中断，STM32F103C8T6,OLED

原创 STM32F103C8T6引脚图及引脚功能说明

原创 STM32定时器（一）：定时器中断、定时器外部时钟

高级定时器（TIM1、TIM8）；APB2总线；除通用功能外，额外拥有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等通用定时器（TIM2、3、4、5）；APB1总线；除基本功能外，额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等基本定时器（TIM6、TIM7）；APB1总线；定时中断、主模式触发DAC功能STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。

原创 外部中断实验-对射式传感器OLED 屏幕计数

EXTI可以检测指定的GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立刻向NVIC发出中断申请，经过NVIC判断后可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。//调用清除EXTI配置，恢复上电前状态//初始化EXTI函数，使用方法类似GPIO_Init//传递结构体地址//软件触发外部中断//获取指定标志位是否置1//对置1的标志位清除//获取中断标志位是否置1//清除中断挂起标志位//中断分组//根据结构体里面的指定参数初始化NVIC//设置中断向量表。

原创 GPIO输入输出实验：振动传感器控制led点亮

这里注意，我们在初始化端口后，端口默认为低电平，二极管点亮。设置端口为高电平，二极管熄灭。STM32F103C8T6，SW-1801P振动传感器，发光二极管。发光二极管正极接电源，负极接IO口，低电平点亮。3.1 LED.c代码。3.2 振动传感器代码。3.3 main函数。

原创 常见的单片机外设，继电器，振动传感器

所以GPIO输入模式选择GPIO_MODE_IPD 下拉输入。2. 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING ）7. 复用开漏输出 ( GPIO_Mode_AF_OD )8. 复用推挽输出（ GPIO_Mode_AF_PP ）5. 开漏输出（ GPIO_Mode_Out_OD ）6. 推挽输出（ GPIO_Mode_Out_PP ）4. 下拉输入（GPIO_Mode_IPD ）1. 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）3. 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）

原创 stm32单片机库模板的建立和简单的固件库程序编写

另外再添加新的.c和.h文件时，先添加.c然后在第一行#include"xxx.h"，之后进行编译，.h会自动归类到.c文件下，之后在.c和.h文件里添加#include"stm32f103.h"包含。其中，CMSIS文件里复制粘贴拷贝之前STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件下，STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的和。在当前文件夹下，新建立这四个文件夹。

原创 简单的算法数据处理

用代码实现简易的数学公式的计算

原创 c语言学习日记：输出数组反序存放问题，新人学习数组常见的错误

2.其他数组数据量地址想赋值给指针变量必须加取地址符&；1.数组名为数组首地址，可以直接赋值给指针变量；结果输出验证，无问题。

原创 c语言学习日记：输出九九乘法表

一个有意思的for循环小练习，输出完整的九九乘法表。这样就可以输出九九乘法表啦！