TIM输入捕获IC(Inpute Capture)

已于 2024-04-11 16:15:53 修改
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分类专栏： STM32单片机 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-04-10 18:21:55 首次发布
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本文详细介绍了高级定时器的输入捕获功能，包括通道配置、测频与测周方法的选择，以及电路分析中的滤波器和主从触发模式的应用。同时探讨了如何配置RCC时钟和GPIO以实现全自动测量，以及PWMI结构中的占空比计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.输入捕获IC(Inpute Capture)


输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数


高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道，每个定时器输入捕获或者输出比较只能选其一


可配合PWMI模式，同一个引脚方波进入两个不同的通道，同时测量频率和占空比


可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

2.频率测量方法

测频法适合测量高频信号，测周法适合测量低频信号，可以根据中界频率来判断使用哪种方法

测频法测量结果更新较慢，数值相对稳定，因为要测满一个闸门时间T；测周法更新的快，数据跳变也非常快

待测信号频率小于中界频率时选择测周法误差更小， 待测信号频率大于中界频率时选择测频法误差更小

3.电路分析

TI1是CH1的引脚，引脚进来，经过一个滤波器，滤波器的输入是CH1信号，输出的是TI1F,就是滤波后的信号

fDTS是滤波器的采样时钟来源，CCMR1寄存器里的ICF位可以控制滤波器的参数，滤波器的工作原理，以采样频率对输

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把下面的代码改成【样例输入】2 3 4 5 【样例输出】l1:y=2x+3 l2: y=4x+5 cross point: (-1, 1) 的形式： ```c++ #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; class Point { public: double x, y; }; class Line { public: double a, b; void print() { cout << "y = " << a << "x + " << b << endl; } }; void setPoint(Line &l1, Line &l2) { if (abs(l1.a - l2.a) < 1e-6) { // 两条直线平行 if (abs(l1.b - l2.b) < 1e-6) { cout << "infinite cross point" << endl; // 两条直线重合 } else { cout << "no cross point" << endl; // 两条直线不重合 } } else { double x = (l2.b - l1.b) / (l1.a - l2.a); double y = l1.a * x + l1.b; cout << "cross point: (" << x << ", " << y << ")" << endl; } } int main() { Line l1, l2; cout << "输入l1.a和l1.b: "; cin >> l1.a >> l1.b; cout << "输入l2.a和l2.b: "; cin >> l2.a >> l2.b; cout << "直线1方程："; l1.print(); cout << "直线2方程："; l2.print(); setPoint(l1, l2); return 0; } ```
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