cocos2d中的旋转和直线移动（角度，弧度）

一：前提：cocos里边以顺时针为正方向，所以所有的度数按以前的习惯求出来后都要求反

cocos只能处理-180~180的度数范围，所以求出来的度数始终是这个范围（cocos里用反正切来求度数可以保证度数在这个范围）

弧度定义是长度等于半径的弧所对应的角度值为1弧度。所以360度＝2pi    1弧度＝180/pi   度 

制作需要旋转的精灵图片是总是让初始方向朝右，即和0度吻合，这样求旋转角度的时候比较简便。（即假定初始边为0度）

二：质点移动，p1是炮塔,p2是p1发射的子弹，假设在时刻t1子弹在p2点，求1秒后子弹的位置p3

假设子弹速度320，也就是说p2p3=320

已知p1(100,100), p2(270,200)，p2p3=320,求p5

1.首先求p1p2长度

2.求角度：cos(a)=0.85，sin(a)=0.5  （<a=30度左右）

3.求p5, p5.x=p2.x+p2p3*cos(a) p5.y=p2.y+p2p3*sin(a)

具体到cocos里边就是这样的：

CGPoint shootVector = ccpSub(self.target.position, self.position);//1距离
    CGPoint normalizedShootVector = ccpNormalize(shootVector);//2角度（cos(a)和sin(a))
    CGPoint overshotVector = ccpMult(normalizedShootVector, 320);//3新距离＝角度＊射程
    CGPoint offscreenPoint = ccpAdd(self.position, overshotVector);//4新坐标=p1+新距离

[self.nextProjectile runAction:[CCMoveTo actionWithDuration:delta position:offscreenPoint]

二：质点旋转
CGPoint waypointVector = ccpSub(waypoint.position, self.position);//1第二条边（第一条为0度）
    CGFloat waypointAngle = ccpToAngle(waypointVector);//2两边夹角度数
    CGFloat cocosAngle = CC_RADIANS_TO_DEGREES(-1*waypointAngle);//3纠正方向，度数转为弧度
    
    float rotateSpeed = 0.5 / M_PI; // 1/2 second to roate 180 degrees//设定旋转速度
    float rotateDuration = fabs(waypointAngle * rotateSpeed);    //根据速度和角度计算需要的时间

[self runAction:[CCSequence actions:
                     [CCRotateTo actionWithDuration:rotateDuration angle:cocosAngle],
                     nil]];