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原创 PID 控制算法(五):自适应控制
与传统的PID控制不同,MRAC根据实时的系统反馈来调整控制参数,以确保系统的行为能够与目标模型匹配。(Model Reference Adaptive Control, MRAC)是一种非常强大的自适应控制方法,可以动态调整控制器的参数,以跟随一个参考模型的行为,从而有效应对系统的非线性、时变性及不确定性。为了实现一个简单的MRAC控制器,我们首先需要定义一个参考模型,它描述了系统的期望行为。MRAC的核心思想是:根据控制误差的变化动态调整控制器的参数,以减小系统的输出与参考模型的输出之间的误差。
2025-01-21 16:26:37
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原创 PID 控制算法(四):动态调整 PID 参数
动态调整 PID 参数,尤其是比例系数(Kp),可以显著改善系统的控制精度,避免过冲或震荡。在实际应用中,可以根据系统的响应来进一步调整微分和积分系数,实现更加精细化的控制。在传统的 PID 控制器中,比例(Kp)、积分(Ki)和微分(Kd)系数通常是静态设定的。然而,这些系数在某些情况下可能不适应系统的变化,特别是当系统工作在不同的操作点或者环境条件发生变化时。例如,当误差较大时,可以增大比例系数,迅速消除误差;通过监测系统的过冲幅度或震荡周期,自动减小比例系数或增加微分系数,以增加系统的稳定性。
2025-01-21 16:19:23
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原创 PID 控制算法(三):调整与优化,理解 Kp、Ki、Kd 的作用
PID控制器通过调整三个参数:Kp(比例系数)、Ki(积分系数)和Kd(微分系数)来优化控制系统的响应。本文将深入探讨这三个参数的作用,如何调整它们以获得最佳控制效果,并通过简单的示例来帮助你理解PID控制器的调试过程。
2025-01-20 15:05:02
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原创 PID 控制算法(二):C 语言实现与应用
我们将用C语言编写一个简单的PID控制器,通过调整比例、积分和微分系数来实现对一个目标值的控制。假设我们的目标值是某个温度(比如22°C),系统的当前温度是20°C,我们希望通过PID控制器使系统的温度尽快稳定到目标值。在本文中,我们将用C语言实现一个简单的PID控制器,并通过一个示例来演示如何使用PID控制算法来调整系统的状态(如温度、速度等)。:在主函数中,我们创建并初始化PID控制器,设置目标值(例如目标温度为22°C),并模拟系统的响应。),以及用于计算微分项的。
2025-01-20 15:02:47
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原创 PID 控制算法(一):初识
PID控制算法是工业控制中常见的一种反馈控制方法,用于保持某个系统的状态接近目标值。PID代表三种控制方式:比例(P)、积分(I)、微分(D)。想象一下,你正在开车,目标是让车速保持在60km/h,然而道路上有很多变化,例如上坡、下坡、转弯等等。PID控制就像你的驾驶助手,帮助你根据不同的情况来调整油门、刹车、方向盘,使得车速保持稳定。比例控制就像是你看到车速表上的数字,发现它和目标速度(60km/h)不一样时,你马上踩油门或者刹车调整速度。
2025-01-19 13:59:12
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原创 STM32 低功耗设计:从原理到实现的详细介绍
STM32微控制器系列提供了多个低功耗模式,以满足不同应用场景的需求。每个模式的功耗降低程度不同,具体取决于CPU和外设的工作状态。正常模式(RunMode):系统以最高频率运行,所有功能都处于活动状态,功耗最大。睡眠模式(SleepMode):CPU停止执行指令,但系统时钟仍然运行,外设可以继续工作。适合需要响应外部事件或定时器中断的场合。停机模式(StopMode):系统时钟关闭,CPU停止运行。只保留关键外设(如RTC)继续工作,功耗极低。待机模式。
2025-01-19 12:58:38
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原创 嵌入式开发中的C语言技巧
在嵌入式开发中,C语言技巧的掌握至关重要。通过对内存管理、性能优化、位运算、任务同步等方面的深入理解,开发者可以提高系统的效率、可靠性和可维护性。嵌入式系统往往需要在资源有限的情况下实现高效、可靠的功能,因此掌握这些技巧能帮助开发者在项目中游刃有余。希望本文能为嵌入式开发人员提供一些实用的参考和启发。
2025-01-18 20:00:11
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原创 探索AloT(人工智能物联网):未来智能设备的核心驱动力
AloT指的是将人工智能技术与物联网设备相结合,使得这些设备能够自主学习、推理、决策和优化,从而在物理世界中实现更高效、更智能的操作。与传统的IoT设备不同,AloT设备不仅能感知和传输数据,还能通过智能算法对数据进行处理和分析,从而在没有人工干预的情况下做出决策。在AloT的世界中,设备不仅仅是传感器,它们具有强大的计算能力和智能算法,可以在边缘设备上本地运行AI模型,实时地进行数据分析和决策。
2025-01-17 21:24:55
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原创 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
我们的目标是开发一款高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,通过先进的传感器技术和智能控制算法,实现自主导航、精准避障和高效配送,满足多样化的配送需求。
2025-01-17 09:08:38
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原创 详细介绍支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法及其代码实现
支持向量机(SVM)是一种基于统计学习理论的监督学习模型。SVM主要用于二分类问题,但通过扩展也可以用于多分类和回归任务。其核心思想是找到一个最佳的超平面,将不同类别的样本最大化边界地分隔开来,从而提高分类的泛化能力。主要特点:最大化间隔:通过最大化两类样本之间的边界,提升模型的泛化能力。支持向量:仅依赖于位于边界上的样本(支持向量),减少计算复杂度。核函数:通过核方法处理非线性可分的数据,将其映射到高维空间。
2025-01-16 16:07:07
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原创 将机器学习算法移植到低端MCU上的实用指南
目标:在不同的低端ARM Cortex-M系列MCU(如STM32F4)、ESP32和NXP LPC系列上部署一个简单的神经网络模型,实现基于传感器数据的二分类任务(例如,温度异常检测)。工具与资源硬件STM32F4ESP32NXP LPC传感器:温度传感器(如DS18B20)软件开发环境STM32CubeIDE(用于STM32F4)ESP-IDF(用于ESP32)MCUXpresso IDE(用于NXP LPC)机器学习框架模型转换工具其他工具:xxd(用于将模型转换为C数组)
2025-01-16 13:23:17
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原创 医疗肠胃内窥镜主机技术详解及实现路线(方案)
肠胃内窥镜主机作为内窥镜系统的核心,负责图像采集、处理、显示以及光源和外设的控制。随着电子技术的不断进步,基于MCU、FPGA和ARM处理器的内窥镜主机在性能和功能上得到了显著提升。本文旨在详细介绍这种主机系统的技术实现路线,重点分析各关键组件的具体应用与实现方法。
2025-01-15 21:47:23
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原创 基于STM32的AI物联网计算实现指南
人工智能和物联网的融合正在推动智能设备向更高水平的发展。通过在边缘设备上实现AI计算,可以实现实时数据处理、降低延迟和减少对云端的依赖。STM32系列微控制器凭借其卓越的性能和灵活的接口,成为实现这一目标的关键组件。本文将系统化地探讨如何在STM32平台上实现AI物联网计算,从基础配置到实际应用,涵盖各个关键环节。
2025-01-15 17:43:09
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原创 基于STM32控制VS1053B芯片的音频处理开发指南
通过本文的详细介绍,从硬件连接到软件编程,再到实际应用实例,开发者可以全面掌握STM32控制VS1053B的开发方法和技巧。
2025-01-15 16:52:27
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