GPT对话知识库——编写IIC驱动的过程-CSDN博客

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// 初始化 I2C 外设
void I2C_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;  // 使用 I2C1
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;  // 设置时钟频率为100kHz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;  // 设置时钟占空比
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;  // 主机模式时不需要设置从设备地址
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;  // 使用7位地址模式
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;  // 禁用双地址模式
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;  // 禁用通用呼叫模式
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;  // 启用时钟拉伸
    
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        // 初始化失败时的错误处理
        Error_Handler();
    }
}

3. 步骤 2：实现 I2C 启动与停止条件

I2C 通信的每次传输都以**启动条件（Start Condition）开始，并以停止条件（Stop Condition）**结束。启动和停止条件是由 I2C 控制器生成的，通常通过寄存器设置来控制。

启动条件：主设备将 SDA 线从高电平拉低，同时 SCL 线保持高电平，表示开始通信。
停止条件：主设备将 SDA 线从低电平拉高，同时 SCL 线保持高电平，表示结束通信。

示例代码（假设是通过直接寄存器操作的方式实现）：

void I2C_GenerateStart(void)
{
    I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;  // 设置 START 位以生成启动条件
    while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB));  // 等待启动条件完成（SB 位置1）
}

void I2C_GenerateStop(void)
{
    I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP;  // 设置 STOP 位以生成停止条件
}

4. 步骤 3：实现 I2C 地址发送

主设备需要向从设备发送从设备的地址，并指明是读操作还是写操作（由地址的最低有效位决定：0 表示写，1 表示读）。

示例代码：

void I2C_SendAddress(uint8_t address, uint8_t direction)
{
    uint8_t addr = (address << 1) | direction;  // 将地址左移1位，并根据方向设定读/写位
    I2C1->DR = addr;  // 向数据寄存器发送地址
    while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));  // 等待地址传输完成（ADDR 位置1）
    
    // 清除 ADDR 标志
    uint32_t temp = I2C1->SR1 | I2C1->SR2;
}

5. 步骤 4：实现数据传输（发送或接收）

当主设备成功发送地址后，可以开始与从设备进行数据传输。

发送数据：

void I2C_WriteData(uint8_t data)
{
    I2C1->DR = data;  // 将数据写入数据寄存器
    while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));  // 等待数据寄存器空
}

接收数据：

uint8_t I2C_ReadData(void)
{
    while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE));  // 等待接收寄存器非空
    return I2C1->DR;  // 返回接收到的数据
}

6. 步骤 5：结合 FreeRTOS 任务或中断

在嵌入式应用中，I2C 驱动通常与 FreeRTOS 任务或中断结合，确保实时处理 I2C 数据收发。

通过 FreeRTOS 实现非阻塞 I2C 通信：

在实际应用中，I2C 通信可能是耗时的操作，因此可以结合 FreeRTOS 消息队列或中断机制，实现非阻塞数据收发。

// I2C 接收任务示例
void vI2CReceiveTask(void *pvParameters)
{
    uint8_t data = 0;
    while (1)
    {
        // 发送启动条件，发送设备地址，并接收数据
        I2C_GenerateStart();
        I2C_SendAddress(DEVICE_ADDRESS, I2C_READ);
        data = I2C_ReadData();
        I2C_GenerateStop();
        
        // 处理接收到的数据
        process_data(data);
        
        // 延时一定时间，模拟周期性数据接收
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

7. 步骤 6：错误处理

在 I2C 通信过程中，可能会发生一些错误，如仲裁丢失、超时等。I2C 控制器通常会设置相应的状态寄存器标志来指示这些错误。需要对这些错误标志进行检查并处理。

示例：

void I2C_ErrorHandler(void)
{
    if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_AF)  // 检查应答失败错误
    {
        I2C1->SR1 &= ~I2C_SR1_AF;  // 清除应答失败标志
        // 错误处理代码
    }
    
    if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_ARLO)  // 检查仲裁丢失错误
    {
        I2C1->SR1 &= ~I2C_SR1_ARLO;  // 清除仲裁丢失标志
        // 错误处理代码
    }
}