UART等外设的多种使用方式（hal库）

在STM32单片机的HAL库中，UART有以下几种收发方式：

1. 轮询模式（Polling Mode）

• 发送：HAL_UART_Transmit()

• 接收：HAL_UART_Receive()

• 在轮询模式下，CPU会等待数据的发送或接收完成后再继续执行后续操作。这种方式适用于简单的应用场景，但效率较低，因为CPU在等待期间不能做其他事情。

2. 中断模式（Interrupt Mode）

• 发送：HAL_UART_Transmit_IT()

• 接收：HAL_UART_Receive_IT()

• 在中断模式下，当发送或接收数据完成时，UART会触发中断，通知CPU处理相应的任务。中断模式可以提高系统的效率，因为CPU不需要等待，可以在处理其他任务的同时进行数据的传输。

3. DMA模式（Direct Memory Access Mode）

• 发送：HAL_UART_Transmit_DMA()

• 接收：HAL_UART_Receive_DMA()

• 在DMA模式下，数据的传输由DMA控制器直接在内存和外设之间进行，减少了CPU的负担。DMA模式适用于需要大量数据传输且对实时性要求高的应用。

这三种方式各有优劣，可以根据应用场景的需要选择合适的收发方式。

在STM32中，除了UART外，其他外设（如I2C、SPI、ADC、DAC、TIM等）也通常提供类似的三种操作模式（轮询模式、中断模式、DMA模式）。这些模式的基本思想与UART类似，但具体的函数和实现细节会有所不同。以下是几个常见外设的操作模式及对应的HAL库函数：

1. I2C（Inter-Integrated Circuit）

• 轮询模式

  • 发送：HAL_I2C_Master_Transmit()

  • 接收：HAL_I2C_Master_Receive()

• 中断模式

  • 发送：HAL_I2C_Master_Transmit_IT()

  • 接收：HAL_I2C_Master_Receive_IT()

• DMA模式

  • 发送：HAL_I2C_Master_Transmit_DMA()

  • 接收：HAL_I2C_Master_Receive_DMA()

2. SPI（Serial Peripheral Interface）

• 轮询模式

  • 发送：HAL_SPI_Transmit()

  • 接收：HAL_SPI_Receive()

• 中断模式

  • 发送：HAL_SPI_Transmit_IT()

  • 接收：HAL_SPI_Receive_IT()

• DMA模式

  • 发送：HAL_SPI_Transmit_DMA()

  • 接收：HAL_SPI_Receive_DMA()

3. ADC（Analog-to-Digital Converter）

• 轮询模式

  • 开始转换并读取：HAL_ADC_Start() + HAL_ADC_PollForConversion() + HAL_ADC_GetValue()

• 中断模式

  • 开始转换：HAL_ADC_Start_IT()

  • 数据在转换完成后的中断回调函数中处理

• DMA模式

  • 开始转换：HAL_ADC_Start_DMA()

  • 数据自动传输到指定的内存位置

4. DAC（Digital-to-Analog Converter）

• 轮询模式

  • 发送数据：HAL_DAC_SetValue() + HAL_DAC_Start()

• 中断模式

  • 使用中断方式更新DAC输出

• DMA模式

  • 发送数据：HAL_DAC_Start_DMA()

5. TIM（Timer）

• 轮询模式

  • 等待计数完成：HAL_TIM_Base_Start() + HAL_TIM_Base_Stop()

• 中断模式

  • 启动计数并处理中断：HAL_TIM_Base_Start_IT()

• DMA模式

  • 使用DMA方式处理计数器数据：HAL_TIM_PWM_Start_DMA()

这些操作模式在STM32的HAL库中是通用的，基本上所有的外设都可以使用这三种模式来实现数据的收发和控制。根据具体的应用需求选择合适的模式可以优化系统性能和资源利用。