NMEA报文解析程序（c语言）-读报文

最新推荐文章于 2024-03-13 11:26:18 发布

原来是小屋啊

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分类专栏：学习记录文章标签： gps 编程语言

本文链接：https://blog.csdn.net/W_12306_M/article/details/106693384

版权

这篇博客介绍了作者为课程设计用C语言编写的NMEA报文解析程序，主要针对GPS的NMEA 0813协议。作者在搜集资料和调试过程中遇到不完整或错误的例子，并进行了修正，使得程序能成功运行。博客中包含代码修改的注释，提供完整工程的获取方式，并期待读者指出错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

开发工具：DEV
NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议

为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来

1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功运行。
2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。
3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。
4、有错误的地方也希望大家能够指正。

系列一：读报文

//若要查看读取报文的条数，可以在该函数外部定义一个计数变量，在函数内部做自加
//每读一次计数器就加1，注意：不能在函数内部定义，若定义以为内部局部变量则函数每执行一次都会清零计数器 
  while(fgets(buf,256,fpr) != NULL)/*读取直至文件结束,返回所有命令*/
     {
           
        if ((head = strstr(buf, "$"))||(segm == 1))/*NMEA命令起始判定//起始符*/
        {
   
 	  if (head != NULL)
 	  {
   
   		 strcpy(buf, head);
    		 strcpy(tep,"\0");/*字符串清空处理*/
  	 }
   
 //字符串超长可以再接着收，但如果是错误报文就要丢弃 
  	 tail = strstr(buf, "*");
          if(!tail)/*断句命令判定//结束符*/
          {
   
             //若未找到结束符，则判断是否超长了 
    		segm = 1;
   		 len = strlen(buf);
              	  buf[len-1] = '\0';
  		  strcat(tep, buf);
   	 	if(strlen(tep) >= 128