idea中springboot2.0集成jsp出现内置tomcat无法访问页面的问题

最近学习springboot的时候，集成jsp时，发现访问不了页面，报404错误，弄了好一会儿才解决问题。下面记录一下怎么解决的。其他简单的步骤就不说了，还需要在pom.xml里面加入

<build>
    <plugins>
      <plugin>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
      </plugin>
    </plugins>
  </build>

然后再用右边的 maven projects 里面的命令执行（别用右上角的run），之后就可以访问页面了。