常量空间遍历二叉树

我们知道遍历一棵二叉树，无论是先序遍历、中序遍历、后序遍历都需要一个O(n)大小的栈空间（系统栈或程序员控制的栈），或层次遍历需要一个O（n）大小的队列。那么如何在常量空间内遍历呢？

本文介绍Deutsch-Schorr-Waite算法，可以使用常量空间、线性时间遍历任意图。本文主要以二叉树为例（二叉树是特殊的有向图）。

算法的关键是指针反转。当访问过程向下遍历子树时，它“反转”它所经过的指针：在当前结点的某个指针域保存父节点的地址。当访问过程向上回溯时，再恢复所有指针域原有的值。

遍历一棵二叉树的过程中，对于每个被访问的节点，Deutsch-Schorr-Waite算法先将left域改写成指向父节点的反向指针，然后沿着左子树继续向下遍历。在第二次访问的时候父节点的地址被移动right域中，并恢复left域的原值，然后后沿着右子树继续向下遍历。最后一次访问的时候，right域恢复为它的原值，访问过程通过之前保存在right域中的地址返回父节点。对于每个节点，我们需要一个附加的记号位来指明父指针存放在left域中还是right域中。那么这不还是每个节点需要一个位吗？空间还是O（n）的，但是我们可以利用指针域的低位来保存这个标记位。
如二叉树节点定义

struct TreeNode
{
int val;
TreeNode *left;
TreeNo