Wanggcong的专栏

原创 矩阵论发展之我假想

开篇：其实，世界上本没有矩阵论，表达方便了也变成了矩阵论。--王广聪为了不受到矩阵论课本知识的干扰，影响到我们对矩阵论的初心（对，不忘初心），我先用小方块数来代替矩阵的概念。小方块数物理概念表达：看看这些小方块的数字一般用来干嘛：第一种：多个高维数据的样例，比如[1,2,3; 11,12,13],其中，[1,2,3]和[11,12,13]都分别代表一个数据点。这个数组（考虑一下...

转载 从仿射层到度量层

转载 关于从射影层到仿射层重建——摘

原创 eclipse main参数传递

法1：一般我们可以在eclipse编译之后，在linux中的terminal中打入命令：进入生成的可执行文件->./...  参数1，参数2（注意不需要输入个数，这和windows下dos不一样）法2：但是我们想使用eclipse的图形调试功能（当然linux中的terminal下载调试器也可以的，只不过不是图形界面），所以希望直接在eclipse中传递main的参数，方法是：run-

转载 const的使用

参考百度知道：点击打开链接（1）可以定义 const 常量 （2）const 可以修饰函数的参数、返回值.详细内容： 1、什么是const? 常类型是指使用类型修饰符const说明的类型，常类型的变量或对象的值是不能被更新的。（当然，我们可以偷梁换柱进行更新：） 2、为什么引入const？ const 推出的初始目的，正是为了取代预编译指令，消除它的缺点，同时继承它的优点。

原创 高等几何——射影几何整理

转载 三维重建论文整理2

注：此文来自国防科技大学彭科举先生的博士论文，此处仅用于学习，忘见谅。给出依赖关系如下：此处先不做讨论，只需知道匹配特征点即可。后面再专门对本节做详细的讨论。

原创 正交变换——来龙去脉

什么是正交变换？正交变换为何要满足下列条件？正交变换研究什么？1 表象2 正交变换：研究”长度不变“3 性质角度，长度，面积不变4 基本形式（1）平移变换（2）旋转变换（3）轴反射变换几种组合仍是正交变换5 为何正交满足那样的表象？6 反过来，也有证明略。P15.摘自于《高等几何——梅向明》7 另附

原创 高等几何——周兴和答案2（自己写的，非标准答案，望指正）

习题1.3解答：这和“直线通过点”一致解答：这倒是一一对应。但是它是实射影平面吗？解答：t*[x1' x2' x3']=[0 0 1;1 2 3;2 -1 4]*[x1 x2 x3]求出矩阵[0 0 1;1 2 3;2 -1 4]的逆即可解答：由［x1 x2 x3;a1 a2 a3;b1 b2 b3］解答：参考定义解答：A中各元素乘上

原创 高等几何——周兴和答案1（自己写的，非标准答案，望指正）

第一章   射影平面习题 1.1解答： 影消线映射无穷远点（这是根据无穷远点的定义），故p'和q'交点将是无穷远点，即，p'//q'解答：根据1中的启示，要使pi'平面上图形为平行四边形，则需pi平面的两对对边的交点都交于影消线上。因此，做图时，pi平面连接两对对边，得到两个交点，连接交点获得影消线，由影消线，根据平行，可得到pi‘平面...解答：0度。显然P'

转载 format函数

注：此文摘于百度：点击打开链接

转载 Opencv中.xml和.yml读写

注：本文摘于：点击打开链接        在OpenCV程序中，需要保存中间结果的时候常常会使用.xml / .yml文件，opencv2.0之前都是使用C风格的代码，当时读写XML文件分别使用函数cvLoad()和cvSave()。在2.0以后的OpenCV转为支持C++，这一举措大大减少了代码量以及编程时需要考虑的细节。        新版本的OpenCV的C++接口中，imwri

原创 装上ubuntu之后新手装什么

对于我这个新手来说，不管是由于习惯windows还是linux也有方便的软件，为了防止可能需要重装，写此博文记录常用的软件1 说到安装linux安装软件，先介绍有什么手段：1） sudo apt-get install ***2 ）从软件库中搜索3 ）为软件库添加其他软件源4 ）从网上下载，编译（make，cmake等），bin，lib，include等对应放入/usr/bin

原创 关于Opencv在Unbuntu下的eclipse安装

这个过程始终很乱，凭印象，包括如下步骤：条件是：安装好eclipse+CDT的前提下：可以用sudo apt-get install ...或者在软件库中找到，这样安装出来的，你无需编译，对应拷贝等行为，甚至eclipse和CDT单独安装而无需理会之间的配置。安装之后，我运行eclipse的方式是:在终端输入命令/usr/bin/eclipse则可以打开1 下载opencv2.4.10

原创 undefined reference to main

这个博文讲一个愚蠢的eclipse 中一个笑话刚开始使用eclipse时，编译一个简单的c++程序，eclipse马上告诉你，嘿，家伙，我这么蠢，你还用我吗？他马上显示undefined reference to main这样的错误出来！！！你以为哪里配置不对，各种苦思冥想，最终，结果出来：你写好代码之后，你必须点击一下保存！附：另外，如果出现lauch failde,

转载 三维重建论文整理1

分层重建：射影重建，仿射重建，欧式重建

原创 矩阵乘法，左逆，右逆的意义

1 先考虑矩阵和向量相乘的情况：在矩阵学习的博文中，提到这样，对于Ax=y，其中，A是m＊n的矩阵，x是n维向量，y是m维向量。讨论三种情况：（1）m=n，          x->y的映射是从n维到n维（伸缩旋转等）（2）m         x->y的映射是从高维n到低维m（投影等）（3）m>n         x->y的映射是从低维n'到高维n（这在核方法中

转载 系列图像重建

注：此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文，忘谅解。说明：传统的基于顺序方法：误差累积分布不均匀基于矩阵分解的序列图像：要求重建点在所有视图可见新的顺序方法：选取三幅相邻图像，利用三焦点张量计算三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建。

转载 对极几何与基础矩阵

注：此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文

转载 SIFT算法

注：此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文

转载 核方法

此文参考百度百科：点击打开链接疑问：什么是核方法？什么是核函数？她们解决了什么问题？1 核方法的作用：核方法kernel methods (KMs)是一类模式识别的算法。目的：找出并学习一组数据中的相互的关系。用途较广的核方法有支持向量机、高斯过程等。核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效途径。2 核方法的思想：核心思想是：首先，通过某种非线性映射将原始数据嵌入到合适

原创 高等几何——讨论交比的实际意义

1 相关链接：参考百度关于交比的解释：点击打开链接2 定义：交比（cross ratio）射影几何学中基本的射影不变量之一。一般是用共线的四个点来定义的，亦称之为调和比。早在古希腊，数学家和天文学家就注意到这一比值的特性。3 简介：交比（cross ratio）射影几何学中基本的射影不变量之一。一般是用共线的四个点来定

原创 #C++训练第一天#

题目要求：有16个数{1,2,2,3,4,4,5,6,6,7,8,8,8,9,10,10}，已按由小到大的顺序排好，存储在数组a中。试建立一个类ARR，完成删除数组中相同的数，经删除后，数组a中的内容为{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}。代码如下：//*************************************************************

转载 高等几何——变换群与几何学8

转载 高等几何——射影变换7

转载 高等几何——射影变换6

转载 高等几何——射影变换5

注意：（共3组 ）定理2.11 指的是角度    定理2.11‘ 指的是长度左边指的是长度，右边指的是角度说明：（1）推论2.8共3组：对边三点形的每条边上／对顶三线形的每个顶点            （2）推论2.9共6组：完全四点形的每条边上／完全四线形的每个顶点上总结：对于完整四点形，3个角度，6个长度            对于完整四线形，3个长度，

转载 高等几何——射影变换4

说明：（2.2）和（2.1）实质上是一样的。对（2.2）换元将会发现它们是一致的

转载 高等几何——射影平面2

实射影平面（二维实射影空间）：以P为点集，L为直线集射影坐标映射：（1）点坐标映射                            （2）线坐标映射关键词：代数法，综合法（就如同中学时没有坐标系的几何，区别于解析几何）注意（1.7）、（1.8）等式，以（1.8）等式作为说明，它实际上是：它的逆变换是：

原创 高等几何——射影平面3

转载 高等几何——射影平面

对于定理1.2的理解：（1）u1=u2！=0时，u3任意，表示欧式直线+无穷点          形如u1x1+u2x2=0，则该直行经原点         说明：x3！=0，点（x1,x2,x3）代入，显然能满足欧式直线；当x3=0时，满足无穷点；但由于无法满足任意的无穷点，即不表示无穷直线（2）u1=u2=0，u3！=0时，表示无穷直线         说明：对于任意的

转载 射影几何之入门理解5

本文视为转载会更好一些，由于前面4篇在整理的时候发现抄袭比原创多，此处向作者抱歉。也懒得修改前面4篇，望理解。此文来自《射影几何入门pdf》，没有作者姓名

原创 射影几何之入门理解4

原创 射影几何之入门理解3（插序）

前两章中介绍了基本形，现在讨论1-1 对应基本形之间的关系：

原创 射影几何之入门理解2（插序）

透视的概念：点击打开链接灭点的概念：点击打开链接

原创 射影几何之入门理解1（插序）

此章先引入1-1对应（一一映射）

原创 射影几何1

什么是交比呢？下章再做分析

原创 摄像机标定

摄像机标定就是通过测量已知点获得摄像机内部参数，从图像出发求出运动参数。鉴于建立坐标的方便性，我们决定建立三个坐标：（1）世界坐标（2）摄像机坐标（3）图像坐标我们的目标：由于（1）和（2）关系直接，（2）和（3）关系直接。而我们的目标是（1）和（3）的关系。于是，我们尝试从前两个直接关系推导出我们的目标。先看摄像机针孔模型：接着看（1）和（2）的关系：再看

原创 矩阵学习笔记4

何为特征值，特征向量？这实际上在笔记3中提过这样。怎么计算特征向量？]如笔记3所提到的，对于Ax=rx，这里等式左边的Ax是一般的。A是你随便想给定的线性矩阵。x是你随便给定的U子空间（输入空间）。但是，此处比笔记3特殊的是，这里的“输入空间”和“输出空间”都是U。这是特殊的，但是也是情有可原的！输入域和输出域同

原创 矩阵论学习笔记3

理解十：线性空间的扩充基理解十一：线性变换理解十二：