在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包

最新推荐文章于 2023-08-10 23:20:40 发布
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分类专栏： ros
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本文介绍了如何在Ubuntu16.04系统上安装ROS Kinetic和Turtlebot依赖包，包括更换软件源、按照官方教程安装ROS、解决可能遇到的问题以及安装完成后进行Turtlebot2的测试步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包

1.首先Ubuntu16.04系统安装完后，先换个源，不需要用vim写入什么的操作，直接从系统右上角的setting里面，选择软件更新和安装，里面点击选择自己喜欢的源就行，建议清华、科大的源。

2.换源更新一下软件，按Ctrl+Alt+t打开终端，分别输入下面两条指令：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

PS：不要复制$，其意为在主目录下运行这两条指令

3.按照wiki上的官方安装教程进行安装，Ubuntu16.04安装kinetic的步骤为
http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
PS：不同版本的Ubuntu系统有其对应版本的ros版本，具体对应如下：

Ubuntu版本 ros版本
Ubuntu18.04 melodic
Ubuntu16.04 kinetic
Ubuntu14.04 indigo
Ubuntu12.04 hydro

如果是树莓派的自带系统Raspbian，建议安装kinetic版本。安装教程可以参考
https:

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