PS:重点放在前面:说实在的,在树莓派自带系统装ros太麻烦了,这里推荐我的另一篇博客:
在树莓派上安装Ubuntu mate系统
装Ubuntu mate系统后会少很多坑,而且我在里面给出了集成好ros-melodic的Ubuntu mate镜像的网盘连接,永久有效,安装完之后不需要再安装ros了。
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书接上文,上文提到了在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic的教程安装教程,但在安装过程中遇到了一些问题,在这里记录一下。
如何使用一根USB线便在电脑上控制树莓派在我的另一篇博客有写,可以前去查看。
1.引导依赖项缺失问题
在上面链接中,执行到1.2安装引导依赖项指令时,会报错,我的错误如下:
You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.
The following packages have unmet dependencies:
python-rosdep-modules : Depends: