树莓派ubuntu mate16.04安装ROS-Kinetic和Turtlebot2

PS：首先附上参考文章的链接-树莓派ubuntu mate或其他ubuntu16.04安装ROS(Kinetic)。
前面的安装ROS-Kinetic步骤完全一致，步骤1~7摘抄在下面。

1.添加源

中科大源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.增加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

4.安装

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.rosdep

sudo rosdep init

rosdep update