8、服务层（下）

        上文介绍了基础软件层中服务层中的通信服务，本文将详细讲述另外两种服务：存储器服务和系统服务。

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1、存储器服务

        下图展示了存储器服务在AUTOSAR架构下所在的位置，内存服务只包含一个模块，即NVRAM管理器。它负责非易失性数据（来自不同存储器驱动器读/写）的管理。其主要任务是以统一的方式为应用程序提供非易失性的数据，同时对存储位置和属性进行抽象，对非易失性数据的管理提供机制，如数据的保存、读取、校验保护和验证等。

        存储器服务具有以下属性：内存服务的实施与单片机和ECU硬件无关，是高度可配置的；其上层接口与单片机和ECU硬件无关，根据AUTOSAR接口实施。

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2、系统服务

        系统服务是一组模块和函数，这些模块和函数被所有软件层模块使用，比如实时操作系统和错误管理。系统服务的实时与单片机、ECU硬件以及用用程序有部分关联，其上层接口与单片机、ECU硬件无关。下图显示了系统服务包含的所有模块。

         系统服务的任务是为应用程序和基础软件模块提供基础的服务，主要有：依赖于微控制器的服务（如操作系统），以及可以支持特殊微控制器功能的服务（如加密服务管理器）；与ECU硬件和应用程序部分相关的服务（如ECU状态管理器）；与硬件和微控制器无关的服务。

1）错误处理、报告和诊断

在AUTOSAR中，针对错误处理的不同方面有专用的模块。例如：

• 调试模块（Debugging）支持AUTOSAR基础软件的调试，它连接到了ECU内部模块，并且通过通信系统与外部主机系统进行交流；
• 诊断事件管理器（Diagnostic Event Manager）是负责处理和存储诊断事件以及关联冻结帧（Freeze Frame）的数据；
• 诊断记录和追踪模块（Diagnostic Log and Trace）支持应用程序的日志记录和追踪，它手机用户定义的日志消息，并把它们转换成标准的格式；
• 在基础软件中所有检测到的开发错误都会报告给开发错误追踪器（Development Error Tracer）；
• 诊断通信管理器（Diagnostic Communication Manager）为诊断服务提供共同的API。

 2）多核系统服务

        如下图所示，IOC（Inter-OS-Application-Communication）提供了一种通信服务，当客户端需要在同一个ECU的不同操作系统应用程序（OS Application）之间进行通信时，这种通信的服务可以被客户端访问。基础软件模块可以在多个内核上执行。