标定工具介绍

作者 | WenDao_Engineer

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 在前面标定相关的系列文章文对标定的基本介绍、标定的实现过程以及标定所涉及的相关协议都进行了介绍，从今天开始我们介绍一下标定实现过程中的标定工具相关知识。

标定系统组成

我们已经知道通过CCP或者XCP协议来实现对控制器内部参数进行动态调整的过程称之为标定，实现上述过程就需要一套标定系统来支持，具体组成如下下图所示，主要包括：PC电脑、标定软件安装在PC电脑中作为XCP和CCP的主机上位机软件以及作为标定软件与控制器之间的通讯桥梁的通讯硬件。通讯硬件一般通过USB或者网线与PC电脑连接，根据所使用的标定协议以及通讯类型，可以使用CAN总线、TCP/IP、SPI以及USB等方式与控制器进行通讯连接。标定软件与控制器之间的参数映射关系通过由ASAM协会定义的A2L文件实现关联，关于A2L文件相关知识后续将会专题进行介绍。

常用标定工具

目前行业内使用较多的标定工具主要有德国Vector公司的CANape和ETAS公司的INCA、美国的ATI公司的Vision和Intrepid公司的VehicleSpy，国内主要有易控电子自主开发ECKA，同星开发的TSMCD。由于博世公司在国内汽车行业的霸主地位，其主要使用INCA进行相关标定工作，因此国内各大发动机厂和整车厂也主要以使用INCA为主，而Vector公司经过多