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概述：一支箭从原点以速度V发射，发射角任意，对于给定点（x，y），求这只箭能否射中该点，如果能射中，输出射中时的最小仰角，否则，输出-1.

思路：如果射的箭能够达到点(x,y)且到达的角度最小，那么到达这个点的竖直方向上的速度必然是0，将速度分解为Vx和Vy，用x/Vx求出时间t，再用t求出Y，与y来比较，如果Y==y时，输出，求解的过程是一个二分的过程。

感想：看来学好高中物理很重要。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <fstream>
using namespace std;
const double PI = 3.1415926535897932384626433832795;
const double g = 9.8;

double search(double x, double y, double v)
{
	double mid, l=0, r = PI / 2.0, Vx, Vy, t, Ymax,ans;
	bool flag = 0;
	while (r - l >= 1e-10)
	{
		mid = (l + r) / 2.0;
		Vx = v*cos(mid); Vy = v*sin(mid); t = x / Vx;
		Ymax = Vy*t - 0.5*g*t*t;
		if (Ymax < y)
			l = mid;
		else if (Ymax > y || Vy / 9.8 < t)
		{
			flag = 1;
			ans = mid; 
			r = mid;
		}
		else
		{
			flag = 1;
			ans = mid;
			break;
		}
	}
	if (flag)
		return ans;
	else
		return -1; 
}
int main()
{
	//ifstream cin("aaa.txt");
	double X, Y, V;
	int T;
	cin >> T;
	while (T--)
	{
		cin >> X >> Y >> V;
		double a = search(X,Y,V);
		if (a == -1)
			printf("-1\n");
		else
		    printf("%.6lf\n", a);
	}
	return 0;
}