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概述：一辆车要转弯，给出以下条件，问是否能转过弯。

思路：要使汽车能转过此弯道，那么就是汽车的左边尽量贴着那个直角点，而汽车的右下后方的点尽量贴着最下面的边。

感想：学好高中物理很重要。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>
const double PI = 3.1415;
using namespace std;
double l, x, y, w;
double cal(double a) 
{
	return l*cos(a) + (w - x*cos(a)) / sin(a);
}
double finda(double l, double r) 
{
	double tempL, tempR;
	while (r - l>1e-4) 
	{
		tempL = (2 * l + r) / 3;
		tempR = (2 * r + l) / 3;
		if (cal(tempL)>cal(tempR))
			r = tempR;
		else
			l = tempL;
	}
	return r;
}
int main()
{
	while (cin >> x >> y >> l >> w) 
	{
		double l = 0, r = PI / 2;

		if (cal(finda(0, PI / 2)) <= y)
			cout << "yes" << endl;
		else
			cout << "no" << endl;
	}
	return 0;
}