CAPL基础篇-----CAPL中如何发送自定义报文

前言：CAPL最大的特点就是可以编程灵活的完成报文的发送，报文包括通信报文及诊断报文

 

现在来模拟一个报文周期为10ms，报文ID为0x756，报文长度为8的普通通信报文，同时报文的每一个字节用来发送当前报文发送的个数。

首先需要定义一个周期为10ms的定时器。然后定义一个Message报文。

大概的框架如下图：

现在需要对Message进行初始化，这个可以在on start中进行，也可以在定时器处理函数中完成，都是可以的。如下图：

现在实现报文每一个字节发送报文当前发送的次数

首先在Timer定时器中定义一个变量然后每一次加1。

如下图：

报文的发出需要调用Output函数。如下图：

在Trace窗口中可以观测到，报文周期是10ms。报文的发送次数是依次递增的。

Tips:

大家有没有发现，虽然定义的是局部变量nSndCtr,但是它的表现确像静态变量。所以在使用时尤其要小心。