汽车魔术公式轮胎模型仿真结果与Carsim输出对比，基于Carsim输出的结果，对比分析汽车魔术公式轮胎模型仿真的准确性与一致性

汽车魔术公式轮胎模型，下图中是对应的仿真结果与Carsim输出的结果对比图。
模型中出了魔术公式轮胎模型外，还包括:
1. 垂向力计算模块
2.滑移率计算模块
3.轮胎侧偏角计算模块
其中轮胎侧偏角计算模块后轮侧偏角的计算输出与Carsim输出的值有些出入，前轮计算结果吻合度较高。
垂向力模块计算结果也不错。
最终计算得到的轮胎模型，侧向力计算结果在双移线工况下，且侧偏角吻合度较好时候与Carsim输出的侧向力结果如图5，对应的纵向力如图6。
角阶跃工况下，侧向力和纵向力和Carsim对比图如图8、9。
图3和7是双移线工况及角阶跃工况下垂向力计算结果和Carsim自带的比较。
由于轮胎模型输入值为计算得来的，并不是Carsim直接输入，因此会有些许出入
轮胎模型，垂向力，侧偏角，滑移率为轮胎模型验证赠送。

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醉里挑灯看客

汽车魔术公式轮胎模型是一种用于模拟汽车运动行为的仿真模型。在该模型中，除了魔术公式轮胎模型外，还包括垂向力计算模块、滑移率计算模块和轮胎侧偏角计算模块。通过对这些模块的计算，可以得到轮胎在不同工况下的侧向力和纵向力。

在对魔术公式轮胎模型进行仿真时，我们将模型的计算结果与Carsim输出的结果进行对比。根据对比图可以看出，轮胎侧偏角计算模块中，后轮侧偏角的计算输出与Carsim输出的值存在一定的差异，而前轮计算结果与Carsim输出的值吻合度较高。这可能是由于模型中对不同轮胎的特性参数进行了统一处理，而不同轮胎的特性参数实际上存在差异所致。

垂向力计算模块的计算结果较好，与Carsim输出的值相比较一致。这说明该模块对轮胎的垂向力进行了准确的计算。

最终得到的轮胎模型，在双移线工况下，且侧偏角吻合度较好时，侧向力的计算结果与Carsim输出的结果一致。在角阶跃工况下，轮胎模型计算得到的侧向力和纵向力与Carsim的输出结果存在一定的差异。这可能是由于轮胎模型的输入值是经过计算得来的，而不是Carsim直接输入的原因。也就是说，模型中对车辆的输入条件进行了一定的处理，与Carsim直接输入的条件存在一定的区别。

除了轮胎模型的验证外，本文还对垂向力、侧偏角和滑移率进行了计算和分析。通过对比模型计算结果和Carsim自带的结果，可以发现在双移线工况和角阶跃工况下，模型计算得到的垂向力与Carsim的结果存在一定的差异。这可能是由于模型中对车辆的输入条件进行了一定的处理，与Carsim直接输入的条件存在一定的差异。

总的来说，汽车魔术公式轮胎模型是一种有效的仿真工具，可以对车辆在不同工况下的运动行为进行较为准确的预测。然而，在实际应用中，仍需要对模型中的输入条件进行优化，以提高模型的准确性。

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