基于简单工厂模式的CAN报文解析
1、概述
所谓工厂模式,就是通过对象创建模式绕开new,来避免对象创建(new)过程中所导致的紧耦合,从而支持对象闯将的稳定。具体实现是通过定义一个用于创建对象的接口,让子类实例化哪一个类,本例中应用的是简单工厂模式,基类为Parse_Frame,定义了解析CAN报文的数据结构以及解析的方法,子类为Parse_Frame_A和Parse_Frame_B,在工厂Frame_Factory中生成返回相应的子类,再调用基类里的函数,实现多态调用子类的解析或者其他方法,具体关系图如下所示:
借用某老师的一句话,在设计代码过程中,就是要寻找到代码中稳定和变化,然后隔离变化,让代码高内聚,低耦合,以达到稳定的目的,就像中国武术中的太极一样,要动中有静,静中有动,在其中找到一种平衡,使代码稳定。
2、解析类
在解析基类Parse_Frame中定义了解析CAN报文的数据结构,和需要多态调用的虚函数,具体代码如下:
#pragma once
/*
@author:Jack_Young
@fuc: 定义了CAN报文的数据结构和解析基类
*/
#include <iostream>
#include <vector>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
using namespace std;
struct Object_60a{
//60a的数据结构
int NofObjects;
int MeasCounter;
int InterfaceVersion;
};
struct Object_60b{
//60b的数据结构
int ID;
double Distlong;
double Distlat;
double vrelong;
double vrelat;
int DynProp;
double Rcs;
};
struct Data_Frame{
Object_60a frame_60a;
Object_60b frame_60b;
};
class Parse_Frame{
public:
Parse_Frame() = default;
virtual ~Parse_Frame() = default;
virtual void parse(const can_frame* frame) = 0