POJ3984 [ 迷宫问题 ] -- 图的BFS(基础)

广度优先搜索 (Breadth-First-Search)，即BFS

用途之一：
  寻找非加权图（不考虑边的成本）中的任意两点间的最短路径
附：也看到说可以用在爬虫上

BFS基本可以分为下面几个模块：

1. 存图（一般存在邻接矩阵/邻接表中），初始化状态数组（记录是否访问，或者访问层数）
2. 确定起点与终点，开始搜索并记忆
3. 输出步数或者路径

tips:

• 一般来说，用邻接矩阵存图（即二维数组），但情况较为复杂或数据量较大的时候，通常采用新建类/结构体的形式
• bfs部分的实现通常使用queue，它可以保证优先搜索当前层数的所有结点
• 对于有输出路径需求的情况，在bfs时会记录下当前结点的父节点，以便于在输出时可以回溯路径；同时，保存路径可以使用vector以防止栈溢出的情况
• 之所以可以从终点经过唯一路径（最短路）回溯到起点，是因为每个结点（除起点外）都有且只有唯一父节点

 

尝试用伪代码的方式详述一些核心部分的实现：

• 搜索部分：（伪代码）

void bfs()
{
   
    vis[“起点”] = 初始状态； //通常为true 或者 0
    queue<Type> q;
    q.push_back(“起点”);
    while(!q.empty()){
   
		Type u = q.front(); q.pop(); //取出当前结点
		for(i:1->m){
    //m个方向
			Tpye v = u在i方向上的子节点;
			if(超出边界 || 不符合条件 || 已经访问) continue;
			vis[v] = 标记状态;
			//记录v父节点为u
			if(v == 终点){
   
				print(); //自定义输出函数
				return ; 
			}
			//其他操作
			q.push_back(v); //存入子节点
		}
	}
	return ;
}

• 路径输出部分（依旧是伪代码）

pair<int, int>  father_node[maxn][...];
void print(Type u)