软件部分
这里介绍STM32 f103 c8t6的配置文件
ps:如果不需要亲自下场保存掉电数据,Basic(注意是Basic中的)flash.c可以不要
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//使UASRT串口可用printf函数发送
//在usart.h文件里可更换使用printf函数的串口号
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE {
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x){
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f){
while((USART_n->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART_n->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
usart.c
/*
USART1串口相关程序
*/
#if EN_USART1 //USART1使用与屏蔽选择
u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0; //接收状态标记
/*
USART1专用的printf函数
当同时开启2个以上串口时,printf函数只能用于其中之一,其他串口要自创独立的printf函数
调用方法:USART1_printf("123"); //向USART2发送字符123
*/
void USART1_printf (char *fmt, ...){
char buffer[USART1_REC_LEN+1]; // 数据长度
u8 i = 0;
va_list arg_ptr;
va_start(arg_ptr, fmt);
vsnprintf(buffer, USART1_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
while ((i < USART1_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
USART_SendData(USART1, (u8) buffer[i++]);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
va_end(arg_ptr);
}
void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序(固定的函数名不能修改)
u8 a;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
a =USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据
printf("%c",a); //把收到的数据发送回电脑
}
}
#endif
//若要使用对应芯片上的对应的USART串口,照葫芦画瓢即可
1. 第5行的预编译要换成对应的串口号//后面都要
2. 对应的29到42行要改成对应的GPIO时钟端口的GPIO端口号
3. NVIC设置不懂不要乱改
4. USART初始化根据需要修改
所以附上STM32 f103 c8t6对应的USART2 & USART3 驱动
注意endif与预编译的处理
usart.c
/*
USART2串口相关程序
*/
#if EN_USART2 //USART2使用与屏蔽选择
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
/*
USART2专用的printf函数
当同时开启2个以上串口时,printf函数只能用于其中之一,其他串口要自创独立的printf函数
调用方法:USART2_printf("123"); //向USART2发送字符123
*/
void USART2_printf (char *fmt, ...){
char buffer[USART2_REC_LEN+1]; // 数据长度
u8 i = 0;
va_list arg_ptr;
va_start(arg_ptr, fmt);
vsnprintf(buffer, USART2_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
while ((i < USART2_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
USART_SendData(USART2, (u8) buffer[i++]);
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
va_end(arg_ptr);
}
void USART2_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能UART2所在GPIOA的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能串口的RCC时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //设置USART2的RX接口是PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //设置USART2的TX接口是PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
//Usart2 NVIC 配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
void USART2_IRQHandler(void){ //串口2中断服务程序(固定的函数名不能修改)
}
#endif
#if EN_USART3 //如果使能了接收
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA=0; //接收状态标记
/*
USART3专用的printf函数
当同时开启2个以上串口时,printf函数只能用于其中之一,其他串口要自创独立的printf函数
调用方法:USART3_printf("123"); //向USART3发送字符123
*/
void USART3_printf (char *fmt, ...){
char buffer[USART3_REC_LEN+1]; // 数据长度
u8 i = 0;
va_list arg_ptr;
va_start(arg_ptr, fmt);
vsnprintf(buffer, USART3_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
while ((i < USART3_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
USART_SendData(USART3, (u8) buffer[i++]);
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
va_end(arg_ptr);
}
void USART3_Init(u32 BaudRate){ //USART3初始化并启动
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能串口的RCC时钟
//串口使用的GPIO口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//设置USART3的RX接口是PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//接口模式 浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//设置USART3的TX接口是PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//接口模式 复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//配置串口
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口接收中断
//USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, ENABLE);//串口发送中断在发送数据时开启
USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3
//串口中断配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//允许USART3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中断等级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//串口3中断服务程序(固定的函数名不能修改)
void USART3_IRQHandler(void){
}
#endif
/*
a符号的作用:
%d 十进制有符号整数
%u 十进制无符号整数
%f 浮点数
%s 字符串
%c 单个字符
%p 指针的值
%e 指数形式的浮点数
%x, %X 无符号以十六进制表示的整数
%o 无符号以八进制表示的整数
%g 自动选择合适的表示法
%p 输出地址符
*/
初始化程序实例
//初始化程序
RCC_Configuration(); //时钟设置
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();//按键初始化
BUZZER_Init();//蜂鸣器初始化
USART1_Init(115200); //串口初始化(参数是波特率)
主程序逻辑介绍
main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "touch_key.h"
#include "relay.h"
#include "oled0561.h"
#include "usart.h"
#include "rs485.h"
int main (void){//主程序
u8 a;
delay_ms(100); //上电时等待其他器件就绪
RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
TOUCH_KEY_Init();//触摸按键初始化
RELAY_Init();//继电器初始化
I2C_Configuration();//I2C初始化
OLED0561_Init(); //OLED初始化
OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," YoungTalk "); //显示字符串
OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2," RS485 TEST "); //显示字符串
OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6,"TX: RX: "); //显示字符串
USART3_Init(115200);//串口3初始化并启动
RS485_Init();//RS485总线初始化,需要跟在USART3初始化下方
这里以按键作为触发 数据发送的 action
其他的程序初始化没什么好说的
注意设置波特率即可
while(1){
if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_A)){RS485_printf("%c",'A');OLED_DISPLAY_8x16(6,4*8,'A');} //向RS232串口发送字符并在OLED上显示
else if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_B)){RS485_printf("%c",'B');OLED_DISPLAY_8x16(6,4*8,'B');} //向RS232串口发送字符并在OLED上显示
else if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_C)){RS485_printf("%c",'C');OLED_DISPLAY_8x16(6,4*8,'C');} //向RS232串口发送字符并在OLED上显示
else if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_D)){RS485_printf("%c",'D');OLED_DISPLAY_8x16(6,4*8,'D');} //向RS232串口发送字符并在OLED上显示
//查询方式接收
if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_RXNE) != RESET){ //查询串口待处理标志位
a =USART_ReceiveData(USART3);//读取接收到的数据
OLED_DISPLAY_8x16(6,11*8,a);//在OLED上显示
}
}
}
程序的接收通过
中断或轮询,访问
USART_FLAG_RXNE
的状态
来判断是否收到数据(所连接的设备是否发出了数据)
再来,读取数据