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原创 我的AI之路(48)--用同一自有数据集训练和比较CenterNet、EfficientDet、Cascade-RCNN的实际识别效果
目标检测模型的发布论文一般给出了基于VOC或COCO等数据集的AP和AR等指标值,这个可以作为比较选择模型的一个参考,实际效果怎么样还是得自己动手实验了才知道真实效果是怎么样,最好采用需要在实际项目中应用的自己制作的同一数据集来训练和比较比较直观和有说服力。 近两个月来断断续续用一部分时间使用同一自有数据集(内有1个类别)完成了CenterNet、EfficientDet(b...
2020-04-19 18:17:00 1930 3
原创 Ubuntu里设置docker容器内的服务随开机自动启动
要让docker容器内的服务能在开机加电后自动启动,要解决三个问题:1.docker服务能随OS启动而启动2.docker容器能随docker服务启动而启动3.docker容器内的服务能随docker容器启动而启动 Ubuntu18.04上,docker service 默认没有enable,所以Ubuntu18.04启动后不会自动启动docker service...
2020-04-19 16:04:20 8583 4
原创 我的AI之路(47)--使用自己的数据集训练EfficientDet
训练用的服务器的芯片一般都是X86架构的,所以可以直接从hub.docker.com上拉个安装了pytorch的镜像下来作为训练用的环境,省去了很多安装步骤,例如拉取pytorch/pytorch:1.3-cuda10.1-cudnn7-devel(注意一般不要使用runtime镜像,runtime镜像里面只安装了最小的支持环境,很多工具都没安装,devel镜像一般是比较全面的):...
2020-04-12 23:06:11 2861 19
原创 我的AI之路(46)--在Xavier上的自制dock镜像内安装支持部署EfficientDet和CenterNet模型以及mmdetection序列模型的环境
按照制作支持GPU的用于部署AI模型的ARM64版docker镜像一文中的步骤制作出基础镜像并创建容器后,连到这个容器,执行下列步骤,进行支持部署EfficientDet和CenterNet模型以及mmdetection序列模型的环境的安装:1) EfficientDet apt-get update sudo apt-get install apt-file...
2020-04-12 21:52:20 1335
原创 制作支持GPU的用于部署AI模型的ARM64版docker镜像
hub.docker.com上绝大部分镜像都是只能在X86平台上使用的,arm上的很少,arm64上的装有Ubuntu18.04的只找到个arm64v8/ubuntu:18.04镜像,pull下来后使用过,里面很多东西没安装,连基本的vim都没有安装,而且安装完一些支持包后使用nvidia-docker run 创建的容器里面GPU设备总是找不到,GPU测试通不过,虽然CUDA和cuD...
2020-04-12 21:05:13 3174 40
原创 配置NVIDIA Jetson AGX Xavier
首先调整一个Xavier的运行模式和风扇速度,Xavier加电时默认没有启动风扇,运行一段时间后会非常烫,长期这样可能容易坏,所以至少需要把风扇启动起来。Xavier的Ubuntu18.04桌面的右上方有菜单可以选择设置运行的功耗模式,也可以使用下面的nvpmodel命令来设置: sudo nvpmodel --query #查看当前的模式,默认为2, 功耗15W ...
2020-04-12 18:01:04 5257 3
原创 安装和使用NVIDIA Jetson AGX Xavier
对近几个月在Nvidia Jetson AGX Xavier上的工作做一下记录备忘,Xavier是NVIDIA的边缘计算板子的最新版本也是最高配的序列,NVIDIA Jetson序列板子的具体配置可参见下图: 因机器人上需要部署网络层次深体量大的高精度AI图像识别物体检测模型,一般的边缘计算板子扛不住,于是让公司购买了NVIDIA Jetson AGX...
2020-04-12 14:47:43 18381 40
efficientnet-b6-c76e70fd.rar
2020-03-12
ctdet_coco_hg.pth.part4.rar
2020-03-10
ctdet_coco_hg.pth.part3.rar
2020-03-10
ctdet_coco_hg.pth.part2.rar
2020-03-10
ctdet_coco_hg.pth.part1.rar
2020-03-10
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2020-01-19
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2020-01-19
VGG_imagenet.part1.rar
2020-01-19
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2019-10-03
faster_rcnn_models.part3.rar
2019-10-03
faster_rcnn_models.part2.rar
2019-10-03
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2019-10-03
roslibjs_ros3djs_ros2djs_jquey等相关js和css文件
2019-02-09
ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822
2018-07-14
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