（一）Qt下实现多个海康工业相机内触发采集回调取流显示

已于 2023-07-16 15:28:40 修改
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分类专栏： Qt+OpenCV+海康工业相机 文章标签： qt 海康工业相机
于 2023-07-15 18:04:33 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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提示：这里是该系列文章的所有文章的目录
第一章：（一）Qt下实现多个海康工业相机内触发采集回调取流显示
第二章：（二）Qt下多线程实现多个海康工业相机内触发采集回调取流显示

文章目录

前言

在我之前所记录的关于海康工业相机的系列文章中 ，讲述的是使用外触发采集模式中的软触发，并采用超时机制获取一帧图片主动取流的，但在后期的测试过程中发现会出现失帧的的情况，所以决定采用内触发采集模式，并使用回调取流的方式来获取图像。本文主要讲述了在Qt下使用回调取流的方式来实现两个相机的显示，并结合相应的示例进行讲解，以便大家学习，如有错误之处，欢迎大家批评指正。

项目效果
请添加图片描述

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、环境配置

同样的，要在Qt下实现海康工业相机的采集，需要将相关SDK集成到项目中去，这里按照前文使用pri的方式将海康SDK添加到pro项目中去，具体的可查看该篇文章（一）Qt+OpenCV调用海康工业相机SDK示例开发，我的示例项目是MSVC 64位，所以在pro中也是添加了字符的设置：

#设置字符
contains( CONFIG,"msvc" ):QMAKE_CXXFLAGS += /source-charset:utf-8 /execution-charset:utf-8
contains( CONFIG,"msvc" ):QMAKE_CFLAGS +=/source-charset:utf-8 /execution-charset:utf-8

#海康SDK
include (./HikSdk/HikSdk.pri)

示例项目结构如下：
请添加图片描述

二、图像显示流程

海康工业相机使用回调取流的整个流程如下：
1.枚举所连接的相机信息列表，我这里进行了GIGE和USB类型的相机的枚举
2.可以获取相机序列号来指定相机设备并打开相机
3.使用SetEnumValue(“TriggerMode”,0)关闭外触发模式
4.在开启采集前进行回调函数的注册
5.开启采集，并在回调函数中将图像数据转换为QImage类型并显示到界面

//初始化相机对象，完成开启采集前的流程
void MainWindow::initWidget()
{
    //相机对象
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        m_myCamera[i] = new CMvCamera;
    }

    //枚举子网内所有设备
    memset(&m_stDevList,0,sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
    int nRet = CMvCamera::EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE,&m_stDevList);
    if(MV_OK != nRet)
    {
        LOGDEBUG<<"枚举相机设备失败！";
        return;
    }

    int deviceNum = m_stDevList.nDeviceNum;
    LOGDEBUG<<"deviceNum:"<<deviceNum;
    for(int i=0;i<deviceNum;i++)
    {
        MV_CC_DEVICE_INFO *pDeviceInfo = m_stDevList.pDeviceInfo[i];
        QString strSerialNumber = "";
        if(pDeviceInfo->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
        {
            strSerialNumber = (char*)pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chSerialNumber;
        }
        else if(pDeviceInfo->nTLayerType == MV_USB_DEVICE)
        {
            strSerialNumber = (char*)pDeviceInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber;
        }
        else
        {
            LOGDEBUG<<"警告,未知设备枚举！";
            return;
        }
        LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"   strSerialNumber:"<<strSerialNumber;

        //根据相机序列号指定相机对象
        //if(strSerialNumber == "DA0333897")
        //{
        //    m_deviceInfo[0] = pDeviceInfo;
        //}
        //else if(strSerialNumber == "DA0424312")
        //{
        //    m_deviceInfo[1] = pDeviceInfo;
        //}

        //不指定
        m_deviceInfo[i] = pDeviceInfo;

        //打开相机
        int nRet = m_myCamera[i]->Open(m_deviceInfo[i]);
        if(MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"打开相机失败！";
            return;
        }

        //关闭触发模式
        nRet = m_myCamera[i]->SetEnumValue("TriggerMode",0);
        if(MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"关闭触发模式失败！";
            return;
        }

        //注册回调函数
        //nRet = m_myCamera[i]->RegisterImageCallBack(ImageCallback,this);    //单色相机
        //nRet = m_myCamera[i]->RegisterImageCallBackRGB(ImageCallback_1,this);   //彩色相机
        //if(MV_OK != nRet)
        //{
        //    LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"注册回调函数失败！";
        //    return;
        //}
    }

    //注册回调函数
    nRet = m_myCamera[0]->RegisterImageCallBackRGB(ImageCallback_1,this);
    if(MV_OK != nRet)
    {
        LOGDEBUG<<"相机1注册回调函数失败！";
        return;
    }

    nRet = m_myCamera[1]->RegisterImageCallBackRGB(ImageCallback_2,this);
    if(MV_OK != nRet)
    {
        LOGDEBUG<<"相机2注册回调函数失败！";
        return;
    }
}

//回调函数1
void __stdcall MainWindow::ImageCallback_1(unsigned char * pData,MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo,void* pUser)
{
    LOGDEBUG<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz ")<<"回调函数1执行了";
    MainWindow* pThis = (MainWindow*)pUser;
    QImage showImage = QImage(pData, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,QImage::Format_RGB888);
    pThis->showImage(showImage,1);
}

三、示例完整代码

1.HikSdk.pri整个文件夹中有相应的头文件源文件及dll，可直接通过后文的下载链接进行下载，这里对修改的一处进行展示，其它的在这里就不做展示了（也可以在之前的海康系列文章中查看下）

//cmvcamera.h
// ch:注册彩色图像数据回调
int RegisterImageCallBackRGB(void(__stdcall* cbOutput)(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser), void* pUser);

//cmvcamera.cpp
// ch:注册彩色图像数据回调
int CMvCamera::RegisterImageCallBackRGB(void(__stdcall* cbOutput)(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser), void* pUser)
{
    return MV_CC_RegisterImageCallBackForRGB(m_hDevHandle, cbOutput, pUser);
}

2.mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QDateTime>
#include "HikSdk/cmvcamera.h"

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

    void initWidget();

    void showImage(QImage showImage,int index);

private slots:
    void on_pb_start_clicked();
    void on_pb_stop_clicked();

private:
    static void __stdcall ImageCallback_1(unsigned char * pData,MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo,void* pUser);
    static void __stdcall ImageCallback_2(unsigned char * pData,MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo,void* pUser);

private:
    Ui::MainWindow *ui;

    CMvCamera *m_myCamera[2];             //相机对象
    MV_CC_DEVICE_INFO *m_deviceInfo[2];   //设备信息
    MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDevList;   //设备信息列表
};
#endif // MAINWINDOW_H

3.mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initWidget();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::initWidget()
{
    //相机对象
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        m_myCamera[i] = new CMvCamera;
    }

    //枚举子网内所有设备
    memset(&m_stDevList,0,sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
    int nRet = CMvCamera::EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE,&m_stDevList);
    if(MV_OK != nRet)
    {
        LOGDEBUG<<"枚举相机设备失败！";
        return;
    }

    int deviceNum = m_stDevList.nDeviceNum;
    LOGDEBUG<<"deviceNum:"<<deviceNum;
    for(int i=0;i<deviceNum;i++)
    {
        MV_CC_DEVICE_INFO *pDeviceInfo = m_stDevList.pDeviceInfo[i];
        QString strSerialNumber = "";
        if(pDeviceInfo->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
        {
            strSerialNumber = (char*)pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chSerialNumber;
        }
        else if(pDeviceInfo->nTLayerType == MV_USB_DEVICE)
        {
            strSerialNumber = (char*)pDeviceInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber;
        }
        else
        {
            LOGDEBUG<<"警告,未知设备枚举！";
            return;
        }
        LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"   strSerialNumber:"<<strSerialNumber;

        //根据相机序列号指定相机对象
        //if(strSerialNumber == "DA0333897")
        //{
        //    m_deviceInfo[0] = pDeviceInfo;
        //}
        //else if(strSerialNumber == "DA0424312")
        //{
        //    m_deviceInfo[1] = pDeviceInfo;
        //}

        //不指定
        m_deviceInfo[i] = pDeviceInfo;

        //打开相机
        int nRet = m_myCamera[i]->Open(m_deviceInfo[i]);
        if(MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"打开相机失败！";
            return;
        }

        //关闭触发模式
        nRet = m_myCamera[i]->SetEnumValue("TriggerMode",0);
        if(MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"关闭触发模式失败！";
            return;
        }

        //注册回调函数
        //nRet = m_myCamera[i]->RegisterImageCallBack(ImageCallback,this);    //单色相机
        //nRet = m_myCamera[i]->RegisterImageCallBackRGB(ImageCallback_1,this);   //彩色相机
        //if(MV_OK != nRet)
        //{
        //    LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"注册回调函数失败！";
        //    return;
        //}
    }

    //注册回调函数
    nRet = m_myCamera[0]->RegisterImageCallBackRGB(ImageCallback_1,this);
    if(MV_OK != nRet)
    {
        LOGDEBUG<<"相机1注册回调函数失败！";
        return;
    }

    nRet = m_myCamera[1]->RegisterImageCallBackRGB(ImageCallback_2,this);
    if(MV_OK != nRet)
    {
        LOGDEBUG<<"相机2注册回调函数失败！";
        return;
    }

}

void MainWindow::showImage(QImage showImage,int index)
{
    QPixmap showPixmap = QPixmap::fromImage(showImage).scaled(QSize(250,200),Qt::IgnoreAspectRatio,Qt::SmoothTransformation);
    if(index == 1)
    {
        ui->lb_image_1->setPixmap(showPixmap);
    }
    else
    {
        ui->lb_image_2->setPixmap(showPixmap);
    }
}

void MainWindow::on_pb_start_clicked()
{
    //开始取图
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        int nRet = m_myCamera[i]->StartGrabbing();
        if (MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"开始取图失败！";
            return;
        }
    }
}

void MainWindow::on_pb_stop_clicked()
{
    //停止取图
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        int nRet = m_myCamera[i]->StopGrabbing();
        if (MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"停止取图失败！";
            return;
        }
    }
}

//回调函数1
void __stdcall MainWindow::ImageCallback_1(unsigned char * pData,MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo,void* pUser)
{
    LOGDEBUG<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz ")<<"回调函数1执行了";
    MainWindow* pThis = (MainWindow*)pUser;
    QImage showImage = QImage(pData, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,QImage::Format_RGB888);
    pThis->showImage(showImage,1);
}

//回调函数2
void __stdcall MainWindow::ImageCallback_2(unsigned char * pData,MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo,void* pUser)
{
    LOGDEBUG<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz ")<<"回调函数2执行了";
    MainWindow* pThis = (MainWindow*)pUser;
    QImage showImage = QImage(pData, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,QImage::Format_RGB888);
    pThis->showImage(showImage,2);
}

4.mainwindow.ui
在这里插入图片描述

四、下载链接

我的示例百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1J35z54pcP5k0Ss8jlcIY1g
提取码：xxcj

总结

可以看到Qt下连接海康工业相机使用回调取流的整个流程就是这样的，注意一点就是要在打开相机后才能修改相机的各个参数，使用回调取流的方式，会根据你相机的帧率来获取图像的。在这个示例中，使用了两个相机，结果需要两个回调函数来获取对应的图像，如果相机个数更多个呢？那这样是不是就不太方便了，大家可以思考下如何改进下这个问题呢？

hello：
共同学习，共同进步，如果还有相关问题，可在评论区留言进行讨论。

参考博客：海康工业相机采集图像的流程和采集模式分类

电气徐小江
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