STM32中断应用总结

STM32中断应用总结

本文为野火教程的学习笔记。

中断种类

可以参考参考手册中的中断向量表

NVIC

  嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理内核和片上所以外设相关的功能。其功能可以参考内核编程手册
STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版 的4.3节
也可从固件库中观察。重要的有两个库文件 core_cm3.h 和misc.h
下面是core_cm3.h 中 NVIC_Type 结构体

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];              //中断使能寄存器  
  uint32_t RESERVED0[24];                                
  __IO uint32_t ICER[8];              //中断清除寄存器    
  uint32_t RSERVED1[24];                                 
  __IO uint32_t ISPR[8];              // 中断使能悬起寄存器       
  uint32_t RESERVED2[24];                              
  __IO uint32_t ICPR[8];              // 中断清除悬起寄存器        
  uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];              // 中断有效位寄存器         
  uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];              //中断优先寄存器           
  uint32_t RESERVED5[644];                                    
  __O  uint32_t STIR;                 // 软件触发中断寄存器         
}  NVIC_Type;

在misc.h 中有关于 NVIC 的固件库函数

中断优先级的定义

中断优先级的设定

设定优先级需要使用 NVIC 的 IPRx 寄存器。
ARM公式在设计时，优先级编码是8位的，但ST公司只用了其高4位。

优先级的分组

  把前四位分组，分为主优先级和子优先级。先比较主优先级，相同则比较子优先级，相同则比较硬件编码，硬件编码可以在参考手册的中断向量表中查到。
  优先级由SCB 的 AIRCR:PRIGROUP[10:8] 配置。配置的方案可以在misc.h 中找到
具体意思是，配置分组为 NVIC_PriorityGroup_0 时，主优先级被分配0位，子优先级4位。以此类推

中断编程顺序

1.配置外设中断
2.配置中断优先级分组
3.配置 NVIC 寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef
4.编写中断服务函数

配置外设中断

要配置外设的中断，还要打开NVIC 的中断使能寄存器。

配置中断优先级分组

优先级由SCB 的 AIRCR:PRIGROUP[10:8] 配置。固件库编程使用 NVIC_PriorityGroupConfig 函数。一般关于NVIC的函数都在 miss.c 中。

配置NVIC

我们知道有关NVIC的库是 misc ，我们打开头文件，可以看到初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

其中初始化结构体 NVIC_InitTypeDef 如下。
NVIC_IRQChannel： 用来选择对应的中断类型和端口号，后面详细介绍；
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority： 设置主优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority： 设置子优先级
NVIC_IRQChannelCmd： 选择开启还是关闭，FuctionalState 类型；

注意第一个 NVIC_IRQChannel 的配置值在 stm32f10x.h 中找出，要对应自己芯片的型号，如指南者是HD

然后调用 NVIC_Init 函数完成配置

编写中断服务函数

函数名称

中断服务函数名称必须和启动文件中一致。启动文件为 startup_stm32f10x_hd.s。如果名称写错，则会执行启动文件中的中断，即无限循环。

函数放置位置

  为了便于管理，要把所有中断服务函数放在 stm32f10x_it.c文件中。在这个文件中内核的中断都已经写好，外设的中断服务函数要自己写。
  本节中的例子请见STM32中断应用总结。