笔记:基于TLD的目标跟踪改进算法研究1

应用背景:城市道路监控等,以及无人驾驶、无人飞机等新型产业


常用的跟踪方法,如光流法,其前提条件是假设目标一直存在于视频序列中,没有消失或者被遮挡的情况出现,只适用于短时间的目标跟踪,无法实现长时间的跟踪监控。


目标跟踪算法分为两种类别,生成模型跟踪与判别模型跟踪。


跟踪算法的实现过程分为四个子模块,也就是特征提取、运动模型、观测模型、模型更新。跟踪算法通常在第一帧框选一个跟踪目标,并初始化观测模型,在之后的视频序列

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