FreeRTOS源码解析 - 堆栈管理

FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统开发中。其中一个重要的组成部分是堆栈管理。本文将详细解析FreeRTOS中的堆栈管理实现，并附上相应的源代码。

在FreeRTOS中，每个任务都有自己的堆栈，用于保存任务的上下文信息。堆栈管理主要涉及任务的创建、切换和销毁过程中对堆栈的操作。

首先，我们来看一下任务的创建过程。当创建一个任务时，需要为任务分配堆栈空间，并初始化堆栈中的内容。以下是任务创建函数的部分源代码：

BaseType_t xTaskCreateStatic(	TaskFunction_t pxTaskCode,
								const char * const pcName,
								const uint32_t ulStackDepth,
								void * const pvParameters,
								UBaseType_t uxPriority,
								StackType_t * const puxStackBuffer,
								TCB_t * const pxTaskBuffer )
{
    TCB_t *pxNewTCB;
    StackType_t *pxTopOfStack;
    BaseType_t xReturn;

    /* 为任务分配TCB */
    pxNewTCB = ( TCB_t * ) pxTaskBuffer;

    /* 计算堆栈的顶部指针 */
    pxTopOfStack = ( StackType_t * ) ( ( ( ui