【STM32学习】（8）STM32F1通用定时器配置

（1）使能定时器时钟

 

         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟

（2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct

{

uint16_t TIM_Prescaler; //定时器预分频器

uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式

uint32_t TIM_Period; //定时器周期

uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频

uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

了解结构体成员功能后，就可以进行配置，例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000; //自动装载值

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=35999; //分频系数

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

          定时器定时时间计算公式如下：Tout= ((per+1)*(psc+1))/Tclk；

（3）设置定时器中断类型，并使能

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

（4）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道

NVIC初始化库函数是NVIC_Init()；

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能

} NVIC_InitTypeDef;

了解结构体成员功能后，就可以进行配置，例如：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

（5）开启定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

（6）编写定时器中断服务函数

TIM4_IRQHandler

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))

{

...//执行TIM4更新中断内控制

}

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

固件库中还有两个函数是用来读取状态标志位以及清除中断标志位，函数分别为TIM_GetFlagStatus和TIM_ClearFlag

代码如下：

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"


void delay(void);
unsigned char cnt=0;

//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

    //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

    //中断优先级NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                     
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    {
		cnt++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
		if(cnt>=15)
		{
			LED1=!LED1;
			cnt=0;
		}
    }
}
//LED1闪烁的周期为500ms，LED0闪烁的周期为200ms，看到的现象为LED1闪烁慢，LED0闪烁快
int main(void)
{       
	LED_init_wt();	
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
    while(1)
    {
        LED0=!LED0;
        delay();         
    }
} 

void delay(void)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<400;i++)
	{
		for(j=0;j<400;j++);
	}
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
								  
// 
#define LED0 PCout(0)// PC0
#define LED1 PCout(1)// PC1
#define LED2 PCout(2)// PC2

void LED_init_wt(void);//初始化

		 				    
#endif

led.c

#include "led.h"

void LED_init_wt(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);	//	使能或者失能APB2外设时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;	//	定义结构体 包含了外设GPIO的配置信息	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;	//  选中全部管脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	//	推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//	最高输出速率50MHz
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);	//	根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOA寄存器
}

代码就完成了。效果请大家自行测试。O(∩_∩)O