UIO (userspace I/O) 简介

UIO 可以剥离内核驱动，驱动的大部分可以在用户空间实现，内核中只保留一小部分。通过使用字符设备和sysfs 文件系统来处理进程中断和内存访问控制。

UIO提供的功能：
1，中断处理
2，I/O 内存访问
3，连续的内存分配




UIO使用的顾虑
1，程序中的 设备依赖
2，内核资源不可用
3，难以共享设备
4，变化的延迟
5，抢占


UIO 对于嵌入式的好处
1，应用程序和设备行为紧耦合
--减少的IO拷贝
--中断传递到用户空间
2，次要的或者特殊设备的使用
3，专用的设备（不需要共享）
4，使内核稳定安全
5，更易于开发，可以使用丰富的用户空间的库