Xiaojie雷达之路---AWR1843(案例automated parking)代码架构(上)

应粉丝强烈要求，出一篇文章讲解一下AWR1843(案例automatived parking)的代码架构，本篇文章主要讲解的是MSS工程的代码架构，主要是从宏观上进行讲解，具体的细节就不进行详述

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代码文件解析

下图是整个MSS工程的目录结构，红框框住的是存放代码的一些文件，需要着重理解，下面说明每个文件的主要功能

文件主要功能说明

1. cfg.c 功能：配置了MRR(medium range resolution) TI Design和描述了minimal mode的使用，主要是ADC格式、收发天线数量、profile、frame、advframe、chirp发射信号等配置
2. mmw_config.h 功能：这是一个头文件，用来描述毫米波demo配置的头文件，个人感觉不重要
3. mmw_message.h 功能：这是毫米波demo主要的头文件，主要是一些消息结构体，用来定义与DSS、PC交互的消息
4. mmw_output.h 功能：和mmw_output.h头文件一起使用
5. pa_config_chirp_design_MRR120.h 功能：定义了与MRR(120m)配置功能的一些常数信息
6. pa_config_chirp_design_MRR80.h 功能：定义了与MRR(80m)配置功能的一些常数信息
7. pa_config_chirp_design_USRR80.h 功能：定义了与USRR(20m)配置功能的一些常数信息
8. pa_config_consts.h 功能：定义了一些常数，包括发射信号(chirp、frame)、可检测最大的对象数、EDMA通道
9. pa_defines.h 功能：定义了一些常数，包括发射发射、接收天线数量、ADC数据格式、LVDS、HPF等
10. mss_main.c 功能： 这个就不多说了，mss_main是MSS工程里最主要的，所有的执行函数基本都在这个文件里
11. mss_pa_cli.c 功能：CLI(command line interference)，主要是接收上位机传给雷达板的一些指令，触发对应的函数，比如触发信号配置，启动雷达板
12. mss_pa.h 功能：是MSS中最主要的头文件，被mss_main.c所调用
13. mss_pa_linker.cmd、r4f_linker.cmd、mss_pa.cfg 功能：是对底层环境的配置，不进行讲解，偏于底层

函数调用架构

main

• mss_main.c中的main函数，在mss_main.c文件中的930行，调用结构图如下：
  

MRR_MSS_initTask

• MRR_MSS_initTask在mss_main.c文件中的692行，调用结构图如下：
  

MRR_MSS_CLIInit

MRR_MSS_CLIInit在mss_pa_cli.c文件中的397行，调用结构图如下：

MRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg

MRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg在mss_pa_cli.c文件中的565行，调用结构图如下：

Cfg_ProfileCfgInitParams，Cfg_ChirpCfgInitParams，Cfg_AdvFrameCfgInitParams函数是在common/cfg.c中，分别用来配置Profile、Chirp、AdvFrame

MRR_MSS_CLIsensorStart

MRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg在mss_pa_cli.c文件中的100行，调用结构图如下：

MmwDemo_mboxReadTask

当DSS工程处理完雷达数据后，将消息发送到MSS工程，MSS读取消息内容并通过串口发送到上位机

MmwDemo_mboxReadTask在mss_main.c文件中的409行，调用结构图如下：

总结

MSS整个工程到底完成了什么功能

1. 配置了发射的雷达信号(profile、chirp、advframe)，profile、chirp、advframe之间的关系
2. 能够接收通过串口接收上位机的命令
3. 启动雷达板(MMWave_init、MMWave_sync、MMWave_execute、MMWave_open、MMWave_start)，MMWave API详解
4. 接收DSS传输的消息，并将消息内容通过串口发送到上位机

至此，AWR1843(案例automated parking)代码架构(上)已经结束，希望能够对您有所帮助