FreeRTOS 笔记之⑤：临界区及应用

目录

1. 临界区概述

2. Cortex-M内核快速关中断指令

3. 关中断

4. 开中断

5. 进入/退出临界段的宏

6. 临界段代码的应用

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1. 临界区概述

临界区指的是一个访问共用资源（例如：共用设备或是共用存储器）的程序片段，而这些共用资源又无法同时被多个线程访问的特性。当有线程进入临界区段时，其他线程或是进程必须等待（例如：bounded waiting 等待法），有一些同步的机制必须在临界区段的进入点与离开点实现，以确保这些共用资源是被互斥获得使用，例如：semaphore。只能被单一线程访问的设备，例如：打印机。

 

进程进入临界区的调度原则是：

1、如果有若干进程要求进入空闲的临界区，一次仅允许一个进程进入。

2、任何时候，处于临界区内的进程不可多于一个。如已有进程进入自己的临界区，则其它所有试图进入临界区的进程必须等待。

3、进入临界区的进程要在有限时间内退出，以便其它进程能及时进入自己的临界区。

4、如果进程不能进入自己的临界区，则应让出CPU，避免进程出现“忙等”现象。

临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。

那么什么情况下临界段会被打断？一个是系统调度，还有一个就是外部中断。在FreeRTOS，系统调度，最终也是产生PendSV中断，在PendSV Handler里面实现任务的切换，所以还是可以归结为中断。既然这样，FreeRTOS对临界段的保护最终还是回到对中断的开和关的控制。

2. Cortex-M内核快速关中断指令

为了快速地开关中断， Cortex-M内核专门设置了一条 CPS 指令，有 4 种用法