为JY61加入OLED显示系统

之前学习I2C时尝试实现OLED显示电机速度以观测pid的功能，但受困于难以在OLED上实时更新数字，最终只能做到显示一些图片或汉字。今天结合野火和正点原子的资料，融合二者的代码，实现了在0.96i2c四针屏幕上实时显示JY61反馈角度的功能。

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有点懒，还是先记一下代码，过几天空闲了添加解读，方便以后复习。

主函数：

/**
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  * @author  YCHEN
  * @version V1.5
  * @date    2021-10-24
  * @brief   备战电赛
  ******************************************************************************
  *
  * 型号   	  :STM32F103VET6 
  * 博客    	:https://blog.csdn.net/YANGCHEN144?spm=1000.2115.3001.5343
  * 参考资料	:野火教程
	* 程序功能  :
							1.LED灯
							2.配置了USART1,USART2,USART3，其中1用来与JY61通信，2用来监视串口
							3.200ms的定时
							4.两个按键中断
							5.加入了OLED显示角度系统
  ******************************************************************************
  */ 
	
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "./JY61/JY61.h"
#include "./TimBase/bsp_TiMbase.h"
#include "./EXTI/bsp_exti.h" 
#include "./SysTick/bsp_SysTick.h"
//#include "./oled/OLED_I2C.h"
#include "./sys/sys.h"
#include "./oled/oled.h"

#define SOFT_DELAY Delay(0x00FFFF);
void Delay(__IO u32 nCount); 

struct SAcc 		stcAcc;
struct SGyro 		stcGyro;
struct SAngle 	stcAngle;

//用串口1给JY模块发送指令
void sendcmd(char cmd[])
{
	char i;
	for(i=0;i<3;i++)
		UART1_Put_Char(cmd[i]);
}

void sendcmd5(char cmd[])
{
	char i;
	for(i=0;i<10;i++)
		UART1_Put_Char(cmd[i]);
}

//CopeSerialData为串口2中断调用函数，串口每收到一个数据，调用一次这个函数。
void CopeSerial2Data(unsigned char ucData)
{
	static unsigned char ucRxBuffer[250];
	static unsigned char ucRxCnt = 0;	
	//Usart_SendByte( DEBUG_USARTx2, ucData);
	//printf("欢迎使用\n\n");
	ucRxBuffer[ucRxCnt++]=ucData;	//将收到的数据存入缓冲区中
	if (ucRxBuffer[0]!=0x55) //数据头不对，则重新开始寻找0x55数据头
	{
		ucRxCnt=0;
		return;
	}
	if (ucRxCnt<11) {return;}//数据不满11个，则返回
	else
	{

		switch(ucRxBuffer[1])//判断数据是哪种数据，然后将其拷贝到对应的结构体中，有些数据包需要通过上位机打开对应的输出后，才能接收到这个数据包的数据
		{
			//memcpy为编译器自带的内存拷贝函数，需引用"string.h"，将接收缓冲区的字符拷贝到数据结构体里面，从而实现数据的解析。
			case 0x51:	memcpy(&stcAcc,&ucRxBuffer[2],8);break;
			case 0x52:	memcpy(&stcGyro,&ucRxBuffer[2],8);break;
			case 0x53:	memcpy(&stcAngle,&ucRxBuffer[2