大胜利！JY61的通信格式适用于总线电机，实现自动调节电机PID的功能。

AWELA144

于 2021-10-25 20:56:34 发布

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分类专栏：备战电赛系列文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/YANGCHEN144/article/details/120960032

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本文介绍了如何利用JY61通信格式对串行总线电机进行控制，实现了串口控制灯的亮灭以及电机速度的调整，并通过自动调节PID功能增强控制精度。文中详细说明了通信协议，并提及为此协议编写的相关函数。

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今天又摸索了一下串行总线电机的控制协议，在之前JY61通信格式上稍作修改，发现竟然轻而易举的成功了！

功能一：串口控制灯的亮灭

功能二：串口控制电机速度，实现自动调节PID

通信协议如下：

针对此协议，写了几个新函数：

void sendcmd10(char cmd[])
{
	char i;
	for(i=0;i<10;i++)
		UART1_Put_Char(cmd[i]);
}



//有以下伪代码函数
sendcmd10(CAR1_LEDON);//一号电机亮灯
sendcmd10(CAR1_LEDOFF);//一号电机灭灯
sendcmd10(CAR2_LEDON);//二号电机亮灯
sendcmd10(CAR2_LEDOFF);//二号电机灭灯



char CAR1_LEDOFF[10]={0XFA,0XAF,0X01,0