随着现代科技的不断发展,越来越多的关注被集中在了海洋资源的开发利用上,而水下环境的恶劣条件使得水下设备的电力供应成为制约其发展的重要因素。目前,已有许多关于水下能量传输的研究,但是大多数都面临着距离短、效率低、可靠性差等问题。
无线电能传输技术作为一种新型的电力传输方式,具有传输距离远、无需布线、灵活自由等特点,已经在陆地应用中得到了广泛应用。水下无线充电可以给水下无人潜航器补充电能,避免湿插拔,具有重要的应用价值。但是水下无线充电相对于空气中的无线充电由于水这一特殊介质的存在而变得更加困难。
目前,国内外学者在水下无线电能传输领域做出了许多有价值的探索和实践。其中,主要研究方向包括:基于声波的能量传输、基于激光的能量传输、基于无线电波的能量传输等。例如,日本学者利用无线电波传输能量,实现了水下机器人的自主控制;韩国学者利用电磁感应原理,实现了水下设备的远程控制;中国学者设计了一种多天线阵列,通过相位控制实现了水下无线电能传输等。这些技术在不同程度上解决了水下供电问题,但是也存在一些问题,如传输距离短、传输效率低、成本高等。
本设计将采用电磁耦合谐振的方法,使用DSP作为主控制器,研究水下无线充电系统中,水介质对无线充电系统的影响,设计出一款功能完善的水下无线电能传输装置。