YANGCHEN144的博客

采用DSP28335作主控，生成一对互补且带死区的,频率为100khz的PWM方波信号。

以日志的形式，对毕业设计：水下无线电能传输系统设计，进行一些技术上的记录

本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速程序框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程,可供初学者借鉴。

刚考完电分，有点累，今晚任务简单一点，配置一下定时器PWM输出，配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可。 当然如果以做平衡车为目标的话，主要包含以下几个步骤：1.搭建平衡车模型，包括电机的安装和PCB的设计 2.配置陀螺仪JY61模块 3.配置OLED，实时显示角度数据 4.配置定时器PWM输出，用以配合TB6612控制电机速度 5.配置200ms的定时器中断，用来填放PID算法函数 6.配置两个外部中断，用以...

刚考完电分，有点累，今晚任务简单一点，配置一下定时器PWM输出，配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可。 当然如果以做平衡车为目标的话，主要包含以下几个步骤：1.搭建平衡车模型，包括电机的安装和PCB的设计 2.配置陀螺仪JY61模块 3.配置OLED，实时显示角度数据 4.配置定时器PWM输出，用以配合TB6612控制电机速度 5.配置200ms的定时器中断，用来填放PID算法函数 6.配置两个外部中断，用以...

今天又摸索了一下串行总线电机的控制协议，在之前JY61通信格式上稍作修改，发现竟然轻而易举的成功了！功能一：串口控制灯的亮灭功能二：串口控制电机速度，实现自动调节PID通信协议如下：针对此协议，写了几个新函数：void sendcmd10(char cmd[]){ char i; for(i=0;i<10;i++) UART1_Put_Char(cmd[i]);}//有以下伪代码函数sendcmd10(...

之前学习I2C时尝试实现OLED显示电机速度以观测pid的功能，但受困于难以在OLED上实时更新数字，最终只能做到显示一些图片或汉字。今天结合野火和正点原子的资料，融合二者的代码，实现了在0.96i2c四针屏幕上实时显示JY61反馈角度的功能。有点懒，还是先记一下代码，过几天空闲了添加解读，方便以后复习。主函数：/** *****************************************************************************.

联动了多个模组，尝试了多种数据接收格式，包括32与arduino、蓝牙模块的通信，遇到了各种坑，不过终究是解决了。有点累，先记一下代码。主函数：/** ****************************************************************************** * @author YCHEN * @version V1.3 * @date 2021-10-23 * @brief 备战电赛 ...

在过往的实验中，串口数据的正确传输问题一直都没有解决，所以电赛的复习我准备从USART串口的应用开始，以JY61模块为实践客体，尝试掌握熟练收发数据的能力。倘若成功，串行总线电机PID以及openmv联动都能够有较大的突破。 串口间数据的传送是十六进制的形式，JY61模块的主要通讯协议如下：1.默认波特率为115200，也可设为9600 2.默认使用UART模式，也可设为I2C模式 3.角度初始化指令：0xFF 0xAA 0x52 4.输出角度的数据格式...

电赛将至，得重新开始准备了。实验室的各位神带我飞！