Qt在瑞芯微乌班图22arm64实现can通信，把通信封装到线程单例中，UI不卡顿，并附带can测试界面，环形队列存can帧。消费者生产者模式。另实现过周立功can盒子在win平台的收发数据

Qt在瑞芯微芯片乌班图22 arm64架构实现can通信，把CAN封装到线程单例中，在线程内完成数据收发，并附带can测试界面，环形队列存can帧。消费者生产者模式

实际工作时是 can线程在后台 完成数据收发，解析数据，通知异常给主线程UI展示。

开发时测试 做的can测试界面如下，

1、可单帧发送

2、可测试模式 把需要的行加入队列中 循环发送can帧

部分代码文件如下图

1、检查ubuntu 下可用的can设备文件， 打开设备文件，绑定读can帧的槽函数

2、打开状态机定时器，  我这里can通信的场景分为不同的状态，根据场景状态拼接can帧，发送can数据

周立功can盒子在 win平台上的QT开发：

部分代码如下：