【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在智能生产线中的应用案例：专业的包装系统解决方案

背景介绍

由于产品包装的形状和尺寸各异，因此，如今对包装机的需求也同样地多样化。尽管包装主要用于保护内部物品，但是产品展示通常可以提升购买欲，因此需要持续调整以满足销售点要求。即使包装任务频繁变化，操作员仍希望其包装机具备可靠性、高循环速度特别是灵活性。如今的机器已高度自动化，因此，需要能够维持经济可行性并带来竞争优势的智能型、模块化安全方案。为此，德国CODESYS公司为其打造了全新的智能控制解决方案。

Oystar敖适塔包装集团

Oystar敖适塔包装集团创始于1893年，位于卡尔斯鲁厄附近的施图滕塞，是世界领先的包装机供应商，其业务涉及相关技术和各种服务。Oystar多年来一直高度重视安全性。该公司通过十个国际生产基地供应从独立式机器到一站式包装线的各种产品。其中包括纸箱成型机、托盘和撑箱机、综合包装机、高性能打包机、多功能包装线、打托解决方案和传送带技术。大部分包装系统用在奶制品、食品、制药和化妆品的基础工业中。

FP18-1全新罐装系统

化妆品公司花王集团在生产日用护发产品时采用来自敖适塔集团IWK公司的全新灌装平台FP18-1，各种不同规格、形状的软管包装以及不同配方的产品都可由其一手包办。

利用这一设备，在花王集团德国分公司— 花王（德国）有限公司的生产工厂，灌装50ml的软管，产能为120支/分钟；灌装250ml的软管，产能达到80支/分钟。据业内人士透露，考虑到灌装产品的特殊性，这样的速度已是极限了。此外，此款灌装机可以灌装50种不同配方的产品，并可适应5种不同的包装材料 。F P 1 8 - 1 也 可 以 适 配 管 径10～60mm、管长60～250mm的各种金属管和塑料管。

CODESYS SoftMotion

此款灌装平台的核心由伺服电机驱动。软管传送与定位系统能通过自动调整高度的伺服电机来准确定位。在灌装过程中，软管由伺服电机按照一个运动曲线来提升，从而使整个灌装过程达到顺畅、无气泡的要求。此外，通过一个伺服驱动的活塞行程设定，此款灌装机可调整计量工位的装量精度。CODESYS SoftMotion是提供全方位运动控制解决方案，基于PLCOpen标准设计专业的运动控制功能块，分为单轴、主从轴、CNC数控系统和多轴机器人3个部分的独立控制。 

CODESYS将运动控制与逻辑控制合二为一，集成在IEC61131-3标准的CODESYS编程系统和CODESYS实时运行系统中，形成了CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。从单轴运动到复杂CNC控制和机器人应用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）来编程实现。

与传统的运动控制解决方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一个直接集成在CODESYS编程环境中的工具包，用以实现运动控制的所有功能。CODESYS SoftMotion（CNC）工具包基于国际标准的IEC61131-3编程语言，用户可以使用它开发最复杂的运动控制应用程序。

CODESYS SoftMotion 特点：

（1）运动控制编程独立于总线和驱动器。

（2）可用于众多标准运动控制器的驱动器，例如CIA DSP 402控制器、步进电机、变频器、虚拟轴等。

（3）可直接在CODESYS编程环境中配置总线和驱动。

（4）提供包含所有运动控制功能块的POU库，可以快速、高效地开发简单运动程序。

（5）支持在集成的编辑器中设计电子凸轮。

（6）支持集成的DIN 66025编辑器（支持G代码）来规划和编辑复杂的动作。

（7）通过使用PLCopen Motion Part 4 和轴组编辑器来开发多轴机器人控制器。

（8）丰富的库函数集，包括几何数据处理（路径预处理），样条曲线计算，CNC刀具位置校正等。

（9）包含丰富的交换库（用于备份和交换数据用），用以支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，Scara机器人，Portal机器人以及龙门式机器人等。

（10）支持在线的CAM编辑器和CNC编辑器，机器操作员可以图形化的方式创建和编辑CNC程序。

信迈提供ARM+Codesys国产化定制。