点云赋随机颜色

最新推荐文章于 2024-08-01 14:45:17 发布
最新推荐文章于 2024-08-01 14:45:17 发布
阅读量522 收藏 3
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/YHS1998/article/details/108980747
版权
本文介绍如何为点云数据的各个簇分配不同的随机颜色，确保每一簇拥有独特的视觉标识。
摘要由CSDN通过智能技术生成

给点云簇赋随机颜色（每一簇为一种随机颜色）

void Random_color(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud) {
   
	int Random_color_r, Random_color_g, Random_color_b;
	Random_color_r = 255 * (1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f));
	Random_color_g = 255 * (1024
最低0.47元/天 解锁文章
余和顺
关注
PCL 点云随机赋色
点云侠的博客
01-12 1985
针对CloudCompare软件中的点云随机渲染赋色功能对于一些点云无法进行赋色操作的问题，本文给出使用PCL进行随机赋色的代码实现。
PCL :实现点云随机赋色（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 171
PCL :实现点云随机赋色（附完整源码）
ROS下进行深度相机标定及点云赋色（d2c）
最新发布
cg1135217680的博客
08-01 1106
深度相机的标定以及点云赋色（d2c）
使用PCLVisualizer进行点云显示 给点云上色 根据点云的某个字段进行上色 自定义单一颜色 随机上色
三维点云技术探索
08-29 724
这个类的功能就是为同一个点云中的点赋予相同的颜色，用于区分同一个窗口中的不同点云。值得注意的是，其中 rgb 的取值范围不是 [0, 1] 而是 [0, 255]， 不然出来的点云是黑色的。
PCL：点云渲染赋色（可指定字段渲染）
孙悟空
04-08 3442
本文介绍了点云按坐标字段进行渲染的原理，并给出了点云渲染赋色源码，可以输出渲染赋色的RGB点云
PCL库学习笔记（为点云上色的几种方法详解）
热门推荐
SGL_LGS的博客
05-23 1万+
近段时间在学习PCL库，在点云上色的问题中进行了一个小总结。分别实现了一下几个功能： 1. 显示点云自带的颜色信息； 2. 根据点云的某个属性进行上色（例如：X,Y,Z等方向上不同颜色）； 3. 自定义单一颜色（给某个点云显示同一个颜色）； 4. 随机上色（由编译器随机给点云分配单一颜色）； 5. 显示点云的法线方向和法向量； 下文会分别介绍上述功能的实现，并提供代码示例： 1、显示点云自带的颜色信息（PointCloudColorHandlerRGBField） boost::shared_ptr<
matlab 点云赋单一颜色
点云侠的博客
02-03 1008
使用matlab给点云附上单一的颜色，并保存。
点云随机赋色（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-28 889
我们尝试对点云的每个点进行随机赋色，，结果看上去很杂乱，好像一堆垃圾。
MATLAB 点云随机渲染赋色（51）
weixin_44329757的博客
03-30 333
为点云中的每个点随机赋予一种颜色，步骤和效果如图：1、读取点云 （ply格式）2、随机为每个点的RGB颜色字段赋值3、保存结果 （ply格式）
点云数据按高程赋色渲染.rar
05-12
使用c++与pcl点云库实现点云数据按照高程设置颜色进行渲染，里面包括pcl1.8属性表，点云数据与源码，如果已经配置pcl点云库，下载后可以运行。没有配置pcl点云库没有任何影响，主要是按高程对点云设置r，g，b颜色值而已。
Las点云数据读取代码
07-13
该代码能够实现从las点云中读取坐标信息、强度信息、回波次数等
点云固定赋色（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-28 798
通过代码给点云赋固定一个颜色。
点云数据按高程赋色渲染
独学而无友，则孤陋而寡闻
05-12 4050
一、渲染原理： 首先按照Z轴方向求取所在点云的高程极值，包括高程最大值与最小值，计算高程中间值；然后选取渲染的颜色值，比如红、绿、蓝三种颜色。最后，自上而下，应该为红绿蓝三种颜色渐变的过程，即点云坐标最小处设置为蓝色，中间值设置为绿色，最大值设置为红色。下半部分点云，依次求取各激光点的高程值在中间值与最小值所在区间的比率，然后再蓝色基础上按比率增加绿色；同样，上半部分点云中的各激光点再绿色基础上...
楠哥讲心得之点云渲染
nnqq1989的专栏
10-27 3749
当大家读取点云成功后，就会遇到如何渲染点云，让点云中的地物分别开来，这就是可视化的问题了，对于点云怎么渲染可以有好几种策略，我想最好的莫过于用真实影像的纹理给点云上色，但是这种方法受限于影像资源，以及可能出现的配准等问题。其实，我们还有其他几种简单易行的方法：                 左图就是给点云全部赋红色，这种方法基本看不出点云的细节；右图则是按高程对点云赋颜色，不同高程赋予不同
Open3D (C++) 点云按高程进行赋色
点云侠的博客
02-16 779
直接调用Open3D中的颜色渲染函数根据点云的高程信息为点云中的每个点附上颜色，并保存颜色渲染结果至`.pcd`文件。
Open3D 点云按高程进行渲染赋色
点云侠的博客
04-17 1061
使用Open3D内置函数来基于点云的高程对点云进行颜色渲染赋值，可根据颜色配赋表任意选择喜欢的颜色搭配。
Quick Terrain Modeler正射影像给点云赋色
L13554358354的博客
07-06 862
QT Modeler正射影像赋色
matlab给点云按高度赋多种颜色
05-31
可以使用MATLAB中的colormap函数将点云按照高度赋予多种颜色。具体步骤如下： 1. 假设点云数据存储在一个n行3列的矩阵中，其中第一列、第二列、第三列分别为点云的x、y、z坐标。 2. 计算点云每个点的高度值，即z坐...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值