嘉宾:哈工大航天2年制硕士
秋招:海康威视、大华股份、阿里巴巴(菜鸟物流、自动驾驶)、优必选(激光SLAM)
春招:CVT1、影创科技(没有校园招聘,只有社招,做AR和VR的)、华为、360(扫地机)、商汤科技、地平线、旷视、美团(无人机配送、三维重建)
高仙机器人、百度、华为、图森未来、元戎启行、文远知行
BOSS直聘,主动咨询HR(通过微信联系),
薪资:33万元~42万元(不包含公积金)
《视觉SLAM十四讲》、《状态估计》、《多视图几何》
C++知识补习:https://www.bilibili.com/video/BV1ss411A7Dm
看别人的开源框架:ORB-SLAM2,MSCKF(VIO版本)
预积分是什么?
基于滤波的VIO,基于优化的VIO。VIO初始化的方法。
智能车平台:双目+IMU,小车。
手撕代码的难度:中等,刷200道左右。
ORB-SLAM2中的特征点均匀化,
写VIO,运动方程和状态方程,使用EKF,使用UKF,将外参和随机游走加入到状态中
时间差的对齐(相机和IMU的对齐)、
C++中类的虚函数是什么?它的原理是什么?
C++熟悉多线程、智能指针!
C++多态的原理!
7月份,提前批(挂了不影响秋招)。
根据题目类别来刷LeetCode。