点云 PCL 可视化

PCL 我用的最多的可视化代码

记录下那些年折腾过的代码
源代码就是PCL教程上的，优秀，根据源代码改编就可以用了，毕竟我这样的C++渣渣也能写出来了

#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include<time.h>
#include <pcl/filters/approximate_voxel_grid.h>

头文件不用管，为了方便常用的我都塞进去了

int 
	main(int argc,char** argv)
{
 

这是最简单的直接读取文件的方式

  	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>( "backpack.pcd",*cloud)==-1;//*打开点云文件
	pcl::PCDRe