ROS学习（二）：2020.11.23~2020.11.29工作计划

最新推荐文章于 2023-06-12 12:57:56 发布
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文章标签： 编程语言
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这篇博客总结了作者在ROS学习中关于ROS命令、C++与Python对比、节点与节点管理器、话题与服务通信以及参数和文件系统等方面的知识点，包括常用的ROS命令和操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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ROS学习（二）：2020.11.23~2020.11.29工作计划总结

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出于某些原因，这一周除正常上课外，留给我自主学习的时间相对来说较少，ROS学习的进度较上周比较缓慢，不过也算有些收获，零零碎碎收集了一些小知识点，如下：

  • Ctrl+Alt+f进入程序

  • ROS: (1)cd:切换路径 (2)pwd:查看当前路径 (3)cd…:跳到上级路径 (4)ls:查看当前路径下的文件 (5)mv:把一个东西拷到另一个东西里 (6)-r:递归删除 (7)sudo:提升用户权限 (8)–help:帮助
    一些截图
    截图
    截图
    截图

  • C++与Python对比：(1)for (2)while (3)面向对象

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ROS计划掉线
zzzwqone001的博客
07-31 231
:for sheng from=1 to=253 do={[/interface pppoe-server remove [/interface pppoe-server find name=""]]} :for sheng from=1 to=253 do={[/interface pppoe-server remove [/interface pppoe-server find name=""...
ROS学习（一）：2020.11.16~2020.11.22工作计划
YZCZxka的博客
11-23 1917
2020.11.16~2020.11.22工作计划 这一周过得很充实，了解了ROS的一些基础知识还在看视频、论文的过程中找到并发现了一些问题和新名词。如下： 一.机器人环境仿真模拟是自己用工程建出来的还是用软件仿真模拟出来的？ 通过资料搜索、询问老师以及视频讲解我明白ROS可以实现建模功能，包括一些搭建应用场景等等 二.看论文《基于ROS的室内巡检机器人系统设计与研究》时了解到一个新名词——树莓派。树莓派是什么？它有哪些应用？ 树莓派——Raspberry Pi(中文名为"树莓派",简写为RPi，(或者
ros navigation 学习计划
weixin_36628778的博客
10-24 489
navigation入门 正好最近项目有用到这个包，现在正好系统的学习下，最后面放个xmind 的图片，比这个md的格式看着舒服，后面把每一个列都加上传送门 配置和使用Navigation 配置tf tf 配置 创建包 广播一个tf 使用tf 编译包 运行包 基础的导航调试指南 介绍说这个知道只是一个简单的知道，鼓励我们在看她这篇之前先看下面的这段，博客的顺序放到前面 判断机器人是否ok 范围传感器–雷达之类 里程计 — 确保旋转的时候雷达漂移小 定位-- 看建出来的地图和环境的匹配程度
ROS学习（三）：2020.10.30~2020.11.06工作计划
YZCZxka的博客
12-07 148
ROS学习（二）：2020.11.23~2020.11.29工作计划总结 这一周过得浑浑噩噩的，已经在开始准备期末考试了，所以并没有将ROS的学习速度提升多少，学的东西也零零散散，总结起来乱七八糟的，不过最大的收获便是终于将小乌龟跑出来了。 1. 2. 3. 4. 5.小海龟的轨迹 6. 因为我懒，我没有毅力，我决定以后每天学一点就记录一点。 ...
ROS实验自学安排
lmf666的博客
03-09 719
由于需要，进行这个星期学习了古月老师的21讲，讲的还是比较通透的，每个核心概念，基本模块功能都说到了。但是由于是入门的，所以，更加深入的没有说得比较透彻。 看了两三次视频，熟能生巧，有了更加深刻的理解。 然后看了ROS高级编程的书本，对其中的概念，基本命令代码，以及一些硬件接口等有了深入的认识，当然，还谈不上掌握。暂时定一下后续的学习ROS计划。step by step,learn and lea...
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
09-25
我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动，该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力，但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频，现场演讲，社交活动和面板。ROSCon 2020被...
2020.11.10-RGBD摄像头
weixin_44327655的博客
11-11 679
2020.11.10日志（ArduionPWM控制与双目摄像头） 今天的L298驱动板和双目摄像头到了，打算正式开工，但是没想到之前买的小车底盘居然没有编码器只有码盘，估计又要等好几天。 双目摄像头 我买的是乐视的astro pro深度相机，因为乐视倒闭这基本上是全网最底价的深度相机了。今天安装了驱动并用rviz试了一下效果，过程如下 1 安装依赖项 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DI
2020.11.16-使用Arduino测速
weixin_44327655的博客
11-16 2992
今天本来打算给小车装上码盘后进行测速并试试看调PID，但是这个电机的性能实在不行，基本只有转和不转两种状态，看来调PID的愿望算是落空了，等有钱了买个好电机吧。 本来还想试试ros-arduino-brige调试，但是似乎我的硬件跟不上，我的编码器只有模拟接口，修改源代码对我还有点难度，我接下来还是自己做编码器和上位机的通讯吧（果然什么都要自己来，偷不得懒） 1 定时器 因为ArduinoIDE自带的计时函数中，millis()是计算从运行程序开始的时间，不能用于每秒检测一次的功能，delay()会导致程序
机器人系统实验（9）2020.11.24
君陌的博客
11-24 1329
一、实验内容 1、从课程中心下载odom_noise.py到工作空间 2、修改launch文件，加入odom_noise节点 3、修改urdf，将odom发布的底盘坐标系改掉 4、在房间中找到至少一个特征点，计算该特征点位置的激光特征和map坐标 5、修改扫地节点，发布map->odom坐标系转换关系 6、在rviz中查看小车位置以及odom坐标系原点位置变化 二、相关知识 机器人的坐标体系： 运动是相对的，不同的参考点看到的运动形态各不相同 机器人是由大量电机、关节等组成的复杂机械系统，机器人与 大
ROS学习总结（1）--入门、学习路线
kunyXu的博客
04-07 5905
最近由于项目需要，我被分配到机器人驱动模块，由此开始研究学习ROS，在此记录学习ROS的方法、过程、经历与应用。
我的ROS机器人操作系统学习路线与学习方法
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qq_34533293的博客
06-12 1958
本人ROS机器人操作系统学习过程
ROS WORLD 2020
nlzlt的博客
10-29 97
官网 持续更新…
学习笔记ROS（moveit 工作空间运动规划--逆向运动学）
qq_42145185的博客
09-25 7348
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy, sys import moveit_commander from moveit_msgs.msg import RobotTrajectory from trajectory_msgs.msg import JointTrajectoryPoint from geometry...
最新（2021年）ROS1发行版本适用的Linux操作系统平台、语言工具要求、第三方库支持、版本推荐
走走走走走走你
05-26 6362
参考网址： 1.发行版本http://wiki.ros.org/Distributions 2.版本支持https://www.ros.org/reps/rep-0003.html ROS版本选择主要是考虑对三方库的支持，选择ROS的版本同样也是在选择Ubuntu的版本，最新的版本对最新库的支持最好，但容易出现新的问题，缺少新问题的解决方案！需要结合自身能力和需求综合考量。 1. What is a Distribution? A ROS distribution is a versioned..
关于ROS学习的一些反思
古月居
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距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了，才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章，想来很是惭愧。这两年时间，自己怀着程序员的梦想，研究过RTOS，探索过Linux，编写过Android应用，玩过web站点，但是回想起来，也并没有比ROS让我更加记忆深刻。两年时间，我也从来没有离开过ROS，使用ROS做过一些项目，也对ROS有了更加深刻的认识。这三天的假期时间，我认真拜读了国内开发者近年
2020年ROS机器人操作系统用户官方调查
zhangrelay的专栏
04-15 1831
~此文为翻译~ 早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据，帮助我们建立起ROS社区的模型，以及它在文档方面的需求。更具体地说，我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查，并将其搁置了大约六周。总的来说，我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周，我把调查的数据拉了下来（它还在上面），并把它放到一个ipython笔记本里，让大家...
ROS学习（五）导航、路径规划、SLAM
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主要涉及到3个基本包 用于让机器人在制定框架内移动到目标位置的move_base包。 用于从激光扫描仪、深度摄像机来绘制地图的gmapping包。 用于在现有的地图中定位的amcl包。 先阅读 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetupmove_basemove_base包是使用MoveBaseActionGoal消息类型来指定目标的。
ROS学习之路的整理
吉大秦少游
09-20 1万+
ROS是基于linux系统的一个次级操作系统，目前被看做是机器人界的一套标准平台，可以类比手机的安卓操作系统或者是电脑的windows操作系统。ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包（类似于编程语言中的库）。 ROS虽然叫操作系统，但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS充其量是一个运...
ROS猫kin包管理：package.xml详解
这关乎到你的包能否在不同环境中正确工作和与其他ROS组件的兼容性。 总结来说，`package.xml` 文件是ROS开发中不可或缺的一部分，它定义了ROS包的元数据和依赖关系，确保了包的可移植性和兼容性。正确理解和使用`...
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