Yabooo0
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OAK摄像机上手实操

这里他用的是yolov3和yolov4，但是yolov5也是可以导入的。在导入之前，我们需要将自己的yolo.pt文件转换成OAK需要的blob格式，可以通过网站https://tools.luxonis.com/转换格式（PS:用公司网可能不行，需要链接自己热点转换）。可以看下结构和参数，不用下载他封装好的exe程序，直接调用api就可以，注释改成中文方便阅读，原link：https://docs.luxonis.com/software/depthai/hello-world/
原创
发布博客 2024.08.23 ·
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gym.error.UnregisteredEnv: No registered env with id: PandaReach-v2或类似env丢失问题解决

print出来的env里竟然真的没有PandaReach-v2，但是PandaReach-v2其实是panda-gym下载时候就会帮你注册好的环境，而且在我trian的时候我也用了这个环境，这非常奇怪，我仔细地查了python和gym的版本以及stablebaseline的版本（事实上我觉得不可能是这部分出问题）然后我仔细地看了下我的训练代码，发现我在训练时import panda-gym，而show的python文件没有重新显示导入panda-gym。这可能是由于环境注册的时间和地点不同导致的。
原创
发布博客 2024.08.14 ·
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Ubuntu中安装miniforge

ubuntu安装miniforge
原创
发布博客 2024.08.09 ·
2106 阅读 ·
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KOLB学习风格测试实现（二）-打分类测评

1. 可以按如下顺序，先遍历显示四个选项，先选最符合自己的，赋值为4，然后最不符合自己的，赋值为1， 剩下两个选项中选择更符合自己的，赋值为3，else赋值为2。这次希望实现的功能是，每个问题有四个选项，用户需要给每个选项排序，最符合自己到最不符合自己。2. 直接和用户说明，让用户自己赋值，check是否有重复value。questions部分。
原创
发布博客 2024.07.25 ·
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KOLB 学习风格测试实现

一个KOLB 风格测试的简单实现
原创
发布博客 2024.07.25 ·
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ekf估计电池soc过程推导（二）卡尔曼滤波估计电池状态

EKF估计电池SOC
原创
发布博客 2023.03.15 ·
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ekf估计电池soc过程推导（一）状态方程列写及离散化

列写一阶RC模型的状态空间方程及其离散化
原创
发布博客 2023.03.01 ·
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Machine vision 机器视觉 学习笔记(5)Color ImageProcessing彩色图像处理

彩色图像处理
原创
发布博客 2023.02.23 ·
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从傅里叶变换到拉普拉斯变换

从傅里叶变换到拉普拉斯变换
原创
发布博客 2023.02.23 ·
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Machine vision 机器视觉 学习笔记(4)Imaging Geometry成像几何

Imaging Geometry成像几何
原创
发布博客 2022.09.15 ·
628 阅读 ·
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Machine vision 机器视觉 学习笔记(3) Image Acquisition

Image Acquisition图像采集
原创
发布博客 2022.09.13 ·
2493 阅读 ·
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Machine vision 机器视觉 学习笔记(2)Binary Image Processing and Analysis

Binary Image Processing and Analysis
原创
发布博客 2022.09.13 ·
348 阅读 ·
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Machine vision 机器视觉 学习笔记（1）Digital Image Fundamentals

Machine vision 机器视觉 学习笔记（1）Digital Image Fundamentals
原创
发布博客 2022.09.12 ·
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2022.01.03/22:18 工作第一天， 按照https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Object-Pose-Estimation 做了part3的训练 问题：新环境的命名（写在csdn） 新环境训练package全部重新下载了 计划：看一下整个训练模型的思路, wangshusen算法思路重新学一下， pytorch搭神经网络跟进 待定：公众号or播客

发布动态 2022.01.03

2022.01.03/22:18 2022学习第一天， 按照https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Object-Pose-Estimation 做了part3的训练 问题：新环境的命名（写在csdn） 新环境训练package全部重新下载了 计划：看一下整个训练模型的思路, wangshusen算法思路重新学一下， pytorch搭神经网络跟进 待定：公众号or播客

发布动态 2022.01.03

CondaValueError: prefix already exists问题解决

CondaValueError: prefix already exists问题解决
原创
发布博客 2022.01.03 ·
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