Canny边缘检测

VS2017&OPENCV4.0

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2\imgproc\types_c.h>

using namespace cv;
Mat src, gray_src, dst;
int t1_value = 50;
int max_value = 255;
const char* OUTPUT_TITLE = "Canny Result";
void Canny_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("D:\\test.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}

	char INPUT_TITLE[] = "input image";
	namedWindow(INPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_TITLE, src);

	cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);//转化成灰度图像
	createTrackbar("Threshold Value:", OUTPUT_TITLE, &t1_value, max_value, Canny_Demo);//滑动条
	Canny_Demo(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;
}

/*API – cv::Canny
Canny(
	InputArray src, // 8-bit的输入图像，当时它不支持彩色图像，所以要先把图像转为灰度
	OutputArray edges,// 输出边缘图像， 一般都是二值图像，背景是黑色
	double threshold1,// 低阈值，常取高阈值的1/2或者1/3
	double threshold2,// 高阈值
	int aptertureSize,// Soble算子的size，通常3x3，取值3
	bool L2gradient // 选择 true表示是L2来归一化，否则用L1归一化， L1表示用Sobel的两个方向的算子取绝对值再相加的和
	L2表示用Sobel的两个方向的算子平方和再开根号
)*/


void Canny_Demo(int, void*) {
	Mat edge_output;
	blur(gray_src, gray_src, Size(3, 3), Point(-1, -1), BORDER_DEFAULT);// 使用 3x3内核平滑降噪
	Canny(gray_src, edge_output, t1_value, t1_value * 2, 3, false);//Canny边缘检测

	dst.create(src.size(), src.type());// 创建与src同类型和大小的矩阵(dst)
	src.copyTo(dst, edge_output);///第二个参数是mask，加上mask就是说，如果mask是非零的就它就把那个像素拷贝到dst，如果mask是零的话就不要拷贝 
														//Canny之后它会把一些非零的边缘像素因为是最强的保留下来，只有边缘的像素会被拷贝
														//用edge_output作为mask把这些有像素的是1的，二值图像上面是白色的东西给它把原像素拷贝到上面显示，
														//所以你看到的出来的结果是彩色的

	imshow(OUTPUT_TITLE, dst);//彩色图像输出
	imshow("edge_output", edge_output);//边缘输出
}