数据结构之图（一）——概论

图的定义

图（Graph）是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为：G（V,E）,其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。

无向边：若顶点vi到vj之间的边没有方向，则称这条边为无向边（Edge），用无序偶对（vi,vj)来表示。

如果图中任意俩个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图（Undirected graphs）。如图：

有向边：若从顶点vi到vj的边有方向，则称这条边为有向边，也称为弧（Arc）。用有序偶<vi,vj>来表示，vi称为弧尾（Tail），vj称为弧头（Head）。

如果图中任意俩个顶点之间的边都是有向边，则称该图为有向图（Directed graphs）。如图：

在图中，若不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现，则称这样的图为简单图。如下图就不属于简单图。

在无向图中，如果任意俩个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。

含有n个顶点的无向完全图有n（n-1）/2条边。

在有向图中，如果任意俩个顶点之间都存在方向互为相反的俩条弧，则称该图为有向完全图。

含有n个顶点的有向完全图有n（n-1）条边。

有很少条边或弧的图称为稀疏图，反之称为稠密图。

与图的边或弧相关的数叫做权（Weight）。

带权的图通常称为网（Network）。

假设有俩个图G1=（V1,{E1}）和G2=（V2，{E2}），如果V1包含于V2且E1包含于E2，则称G2为G1的子图（Subgraph）。如图：

图的顶点与边间的关系

对于无向图G=（V，{E}）,如果边（v1，v2）属于E，则称顶点v1和v2互为邻接点（Adjacent），即v1和v2相邻接。边（v1，v2）依付（incident）于顶点v1和v2，或者说（v1，v2）与顶点v1和v2相关联。顶点v的度（Degree）是和v相关联的边的数目，记为TD（v）。

边数其实就是各顶点度数和的一半。

对于有向图G=（V，{E}）,如果弧<v1，v2>属于E，则称顶点v1邻接到顶点v2，顶点v2邻接自顶点v。弧<v1，v2>和顶点v1，v2相关联。以顶点v为头的弧的数目称为v的入度（InDegree），记为ID（v）；以v为尾的弧的数目称为v的出度（OutDegree），记为OD（v）；顶点v的度为TD（v）=ID（v）+OD（v）。

入度总数等于出度总数。

无向图G=（V，{E}）中从顶点v1到顶点v2的路径（Path）是一个顶点序列。如图顶点B到顶点D四种不同的路径。

如果G是有向图，则路径也是有向的。如图有向图顶点B到D有俩种路径。

路径的长度是路径上的边或弧的数目。

第一个顶点到最后一个顶点相同的路径称为回路或环（Cycle）。序列中顶点不重复出现的路径称为简单路径。除了第一个顶点和最后一个顶点之外，其余顶点不重复出现的回路，称为简单回路或简单环。

连通图相关术语

在无向图G中，如果从顶点v1到顶点v2有路径，则称v1和v2是连通的。如果对于图中任意俩个顶点vi,vj属于E，vi和vj都是连通的，则称G是连通图（Connected Graph）。

无向图中的极大连通子图称为连通分量。它强调：

1.要是子图；

2.子图要是连通的；

3.连通子图含有极大顶点数；

4.具有极大顶点数的连通子图包含依附于这些顶点的所有边

在有向图G中，如果对于每一对vi，vj属于V，vi！=vj，从vi到vj和从vj到vi都存在路径，则称G是强连通图。有向图中的极大强连通子图称做有向图的强联通分量。

一个连通图的生成树是一个极小的连通子图，它包含图中全部的n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。

如果一个有向图恰有一个顶点的入度为0，其余顶点的入度均为1，则是一颗有向树。

一个有向图的生成森林由若干颗有向树组成，含有图中全部顶点，但只有足以构成若干棵不相交的有向树的弧。

图的抽象数据类型