最优阵列处理技术/Harry L. Van Trees——学习笔记2
一.基础环节
1.2 阵列的基本变量
不同方向的来波信号记为 x Ω m ( t ) x_{\Omega_m}(t) xΩm(t), Ω m \Omega_m Ωm代表方向 ( θ m , ϕ m ) (\theta_m,\phi_m) (θm,ϕm),这里未对信号进行宽带和窄带的限制,某个阵元位置记为 p n = ( x n , y n , z n ) \textbf{\textit{p}}_n=(x_n,y_n,z_n) pn=(xn,yn,zn)。同时,注意这些只是离散表示,去掉角标则为连续表示。
介绍三个维度的标准变量之前,提前表明: ( a , b , c ) (a,b,c) (a,b,c)代表行向量, [ a , b , c ] [a,b,c] [a,b,c]代表列向量,但是一般默认采用列向量表示,而且 ( a , b , c ) T (a,b,c)^T (a,b,c)T与 [ a , b , c ] [a,b,c] [a,b,c]意思一致。
- 坐标系某点的方向: u = ( s i n θ c o s ϕ , s i n θ s i n ϕ , c o s ϕ ) T \textbf{\textit{u}}=(sin\theta cos\phi ,sin\theta sin\phi ,cos\phi)^T u=(sinθcosϕ,sinθsi<