该仿真主要应用于路径规划和轨迹跟踪的研究。
主要有五个文件(内部包含3个算法,两个仿真),1.A星算法自动生成避障的最短路径,2.两轮小车及其四轮小车的运动学建模3.纯路径跟踪算法,包括预锚点的选择算法。
每个算法都可以独立运行,且五个文件可以联合仿真。
即利用A星算法生成环境路径,让小车自动跟随路径,实现整体意义上的自动驾驶!
ID:8329760862095539
噜啦啦啦
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/760862095539.html