【FreeRTOS】基于STM32移植LWIP 2.1.2之MQTT

相关文章

1.《MQTT协议分析总结(一)》
2.《MQTT协议分析总结(二)》
3.《【IoT】如何连接到百度IoT云》
4.《【FreeRTOS】基于STM32移植LWIP 2.1.2之MQTT》

1.前言

MQTT协议工作在TCP之上,端和代理之间通过交换预先定义的控制报文来完成通信。因为 MQTT 是应用层协议,所以它需要运行在LwIP协议上,我们就使用 Socket API来进行移植。

物接入(IoT Hub)是面向物联网领域开发者的全托管云服务,通过主流的物联网协议MQTT通讯,可以在智能设备与云端之间建立安全的双向连接,快速实现物联网项目。

2.下载MQTT源码

MQTT源码下载地址:https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c
在这里插入图片描述

这个存储库包含用于嵌入式平台的Eclipse Paho MQTT C/ c++客户端库的源代码。有三个子项目:

  • MQTTPacket:对MQTT数据包进行简单的反/序列化
  • MQTTClient:高级C++客户端
  • MQTTClient-C:高级C客户端(几乎是C++客户端的克隆)

我们这里是STM32平台,选择的是MQTTPacket项目代码。

3.移植MQTT协议

  • 创建一个 MQTT 文件夹,再将 MQTTPacket\src目录下的文件添加到工程目录MQTT文件夹。
    在这里插入图片描述
  • 再将 MQTTPacket\samples 目录下的 transport.ctransport.h 添加到这个文件夹下。
    在这里插入图片描述
  • 添加MQTT头文件路径
    在这里插入图片描述

4. 修改transport.c文件

transport.c文件是MQTT协议调用底层socket接口的API,基本上可以沿用sample code里面transport.c,这里有一些微调。如下:

#include "transport.h"
#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/api.h"
#include "lwip/inet.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "string.h"

static int mysock;

/************************************************************************
** 函数名称: transport_sendPacketBuffer									
** 函数功能: 以TCP方式发送数据
** 入口参数: unsigned char* buf:数据缓冲区
**           int buflen:数据长度
** 出口参数: <0发送数据失败							
************************************************************************/
int32_t transport_sendPacketBuffer( uint8_t* buf, int32_t buflen)
{
	int32_t rc;
	rc = write(mysock, buf, buflen);
	return rc;
}

/************************************************************************
** 函数名称: transport_getdata									
** 函数功能: 以阻塞的方式接收TCP数据
** 入口参数: unsigned char* buf:数据缓冲区
**           int count:数据长度
** 出口参数: <=0接收数据失败									
************************************************************************/
int32_t transport_getdata(uint8_t* buf, int32_t count)
{
	int32_t rc;
	//这个函数在这里不阻塞
  rc = recv(mysock, buf, count, 0);
	return rc;
}



/************************************************************************
** 函数名称: transport_open									
** 函数功能: 打开一个接口,并且和服务器 建立连接
** 入口参数: char* servip:服务器域名
**           int   port:端口号
** 出口参数: <0打开连接失败										
************************************************************************/
int32_t transport_open(int8_t* servip, int32_t port)
{
	int32_t *sock = &mysock;
	int32_t ret;
//	int32_t opt;
	struct sockaddr_in addr;
	
	//初始换服务器信息
	memset(&addr,0,sizeof(addr));
	addr.sin_len = sizeof(addr);
	addr.sin_family = AF_INET;
	//填写服务器端口号
	addr.sin_port = PP_HTONS(port);
	//填写服务器IP地址
	addr.sin_addr.s_addr = inet_addr((const char*)servip);
	
	//创建SOCK
	*sock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	//连接服务器 
	ret = connect(*sock,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
	if(ret != 0)
	{
		 //关闭链接
		 close(*sock);
		 //连接失败
		 return -1;
	}
	//连接成功,设置超时时间1000ms
//	opt = 1000;
//	setsockopt(*sock,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&opt,sizeof(int));
	
	//返回套接字
	return *sock;
}


/************************************************************************
** 函数名称: transport_close									
** 函数功能: 关闭套接字
** 入口参数: unsigned char* buf:数据缓冲区
**           int buflen:数据长度
** 出口参数: <0发送数据失败							
************************************************************************/
int transport_close(void)
{
  
	int rc;
//	rc = close(mysock);
  rc = shutdown(mysock, SHUT_WR);
	rc = recv(mysock, NULL, (size_t)0, 0);
	rc = close(mysock);
	return rc;
}

5. 添加mqttclient.c文件

mqttclient.c文件主要是创建了2个线程:Receive ThreadSend Thread。专门负责接收并且解析MQTT服务器发送的消息和发送消息给MQTT服务器。

  • Receive Thread
    Receive Thread主要的流程图如下:
    在这里插入图片描述
    Receive Thread代码如下:

    void Client_Connect(void)
    {
        char* host_ip;
      
    #if  LWIP_DNS
        ip4_addr_t dns_ip;
        netconn_gethostbyname(HOST_NAME, &dns_ip);
        host_ip = ip_ntoa(&dns_ip);
        printf("host name : %s , host_ip : %s\r\n",HOST_NAME,host_ip);
    #else
        host_ip = HOST_NAME;
    #endif  
    MQTT_START: 
      
    		//创建网络连接
    		printf("1.开始连接对应云平台的服务器...\r\n");
        printf("服务器IP地址:%s,端口号:%0d!\r\n",host_ip,HOST_PORT);
    		while(1)
    		{
    				//连接服务器
    				MQTT_Socket = transport_open((int8_t*)host_ip,HOST_PORT);
    				//如果连接服务器成功
    				if(MQTT_Socket >= 0)
    				{
    						printf("连接云平台服务器成功!\r\n");
    						break;
    				}
    				printf("连接云平台服务器失败,等待3秒再尝试重新连接!\r\n");
    				//等待3秒
    				vTaskDelay(3000);
    		}
        
        printf("2.MQTT用户名与密钥验证登录...\r\n");
        //MQTT用户名与密钥验证登录
        if(MQTT_Connect() != Connect_OK)
        {
             //重连服务器
             printf("MQTT用户名与密钥验证登录失败...\r\n");
              //关闭链接
             transport_close();
             goto MQTT_START;	 
        }
        
    		//订阅消息
    		printf("3.开始订阅消息...\r\n");
        //订阅消息
        if(MQTTSubscribe(MQTT_Socket,(char *)TOPIC,QOS1) < 0)
        {
             //重连服务器
             printf("客户端订阅消息失败...\r\n");
              //关闭链接
             transport_close();
             goto MQTT_START;	   
        }	
    
    		//无限循环
    		printf("4.开始循环接收订阅的消息...\r\n");
    
    }
    void mqtt_recv_thread(void *pvParameters)
    {
    	uint32_t curtick;
    	uint8_t no_mqtt_msg_exchange = 1;
    	uint8_t buf[MSG_MAX_LEN];
    	int32_t buflen = sizeof(buf);
    	int32_t type;
    	fd_set readfd;
    	struct timeval tv;	  //等待时间
    	tv.tv_sec = 0;
    	tv.tv_usec = 10;
    
    
    MQTT_START: 
    	//开始连接
    	Client_Connect();
    	//获取当前滴答,作为心跳包起始时间
    	curtick = xTaskGetTickCount();
    	while(1)
    	{
    		//表明无数据交换
    		no_mqtt_msg_exchange = 1;
    
    		FD_ZERO(&readfd);
    		FD_SET(MQTT_Socket,&readfd);						  
    
    		//等待可读事件
    		select(MQTT_Socket+1,&readfd,NULL,NULL,&tv);
    
    		//判断MQTT服务器是否有数据
    		if(FD_ISSET(MQTT_Socket,&readfd) != 0)
    		{
    			//读取数据包--注意这里参数为0,不阻塞
    			type = ReadPacketTimeout(MQTT_Socket,buf,buflen,0);
    			if(type != -1)
    			{
    				mqtt_pktype_ctl(type,buf,buflen);
    				//表明有数据交换
    				no_mqtt_msg_exchange = 0;
    				//获取当前滴答,作为心跳包起始时间
    				curtick = xTaskGetTickCount();
    			}
    		}
    
    		//这里主要目的是定时向服务器发送PING保活命令
    		if((xTaskGetTickCount() - curtick) >(KEEPLIVE_TIME/2*1000))
    		{
    			curtick = xTaskGetTickCount();
    			//判断是否有数据交换
    			if(no_mqtt_msg_exchange == 0)
    			{
    				//如果有数据交换,这次就不需要发送PING消息
    				continue;
    			}
    
    			if(MQTT_PingReq(MQTT_Socket) < 0)
    			{
    				//重连服务器
    				printf("发送保持活性ping失败....\r\n");
    				goto CLOSE;	 
    			}
    
    			//心跳成功
    			printf("发送保持活性ping作为心跳成功....\r\n");
    			//表明有数据交换
    			no_mqtt_msg_exchange = 0;
    		}	
    	}
    
    CLOSE:
    	//关闭链接
    	transport_close();
    	//重新链接服务器
    	goto MQTT_START;   
    }
    
  • Send Thread
    Send Thread主要的流程图如下:
    在这里插入图片描述

  • Send Thread
    Send Thread代码如下:

    void mqtt_send_thread(void *pvParameters)
    {
        uint8_t res;
        /* 定义一个创建信息返回值,默认为pdTRUE */
        BaseType_t xReturn = pdTRUE;
        /* 定义一个接收消息的变量 */
        Stu_Sys_Data_TypeDef* recv_data;
        //初始化json数据
        cJSON* cJSON_Data = NULL;
        cJSON_Data = cJSON_Data_Init();
        while(1)
        {
            
        xReturn = xQueueReceive( MQTT_Data_Queue,    /* 消息队列的句柄 */
                                 &recv_data,      /* 发送的消息内容 */
                                 portMAX_DELAY); /* 等待时间 3000ms */
          if(xReturn == pdTRUE)
          {
            //更新数据      
    		res = cJSON_Update(cJSON_Data, STUDENT_ID, &recv_data->sid);
    		res = cJSON_Update(cJSON_Data, HEIGHT_NUM, &recv_data->heightNum);
    		res = cJSON_Update(cJSON_Data, WEIGHT_NUM, &recv_data->weightNum);
    		
            if(UPDATE_SUCCESS == res)
            {
                //更新数据成功,
                char* p = cJSON_Print(cJSON_Data);
                //发布消息
                MQTTMsgPublish(MQTT_Socket,(char*)TOPIC,QOS0,(uint8_t*)p);
    			
                vPortFree(p);
                p = NULL;
            }
            else
              printf("update fail\r\n");
          }
        }
    }
    

6.验证测试

最后验证测试成功,如下:
在这里插入图片描述

7.资料下载地址

移植成功的完整代码下载地址如下:
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/14023611

已标记关键词 清除标记
©️2020 CSDN 皮肤主题: 大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页